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主/从功能是为多传动应用而设计的,其中系统由若干个ACS 800变频器驱动,同时电机轴通过齿轮、链条或传送带等相互耦合在一起。由于这种主/从功能,负载可以均匀地分配在传动单元之间。
外部控制信号只与主机连接。主机通过一个光纤串行通讯链路来控制从机。主机是典型的速度控制,其它传动单元跟随主机的转矩或速度给定。一般情况下:
•当主机和从机的电机轴通过齿轮、链条等进行刚性连接时,从机应该采用转矩控制模式,以使传动单元之间不存在速度差异。
•当主机和从机的电机轴采用柔性连接时,从机应该采用速度控制模式,因为传动单元之间允许存在微小的速度差异。当主机和从机都为速度控制时,一般要使用降落斜率(参数60.06 DROOP RATE)。
在一些应用中,从机既需要速度控制也需要转矩控制。在这种情况下,可以通过从机的一个数字输入端来完成速度控制和转矩控制之间的自由切换(参见主/从机通讯和参数设置)。


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