PP836 3BSE042237R1 ABB

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工业机器控制的传统系统采用硬连线继电器、定时器和计数器。但是使用这种方法，在全部接线完成以前，操作者不能测试控制元件。此外，如需任何改动要花许多时间。这种系统的最大缺点在于，由于每个元件的使用寿命都短，所以需要经常的维修。
为了解决这类问题，研制出了可编程控制器。由于可编程控制器的控制过程由程序创立，所以控制元件可以在程序内更改。PLC还进行算术运算，控制高速生产线，这些操作使用继电器、定时器和计数器的组合是不能进行的。由于近年来半导体器件和微型计算机技术迅速发展，PLC的使用寿命已大大延长。所以很少需要维修。

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