Description
冗余CPU和单CPU之间的以太网通讯组态可以分为如下两种情况：
1．单CPU采用H类型的CPU的情况，此时直接在网络连接NETPro中组态两站之间的冗余连接S7ConnectionFault-Tolerant，并在编程中使用通讯功能块组态即可。（SIEMENS标准解决方案）
2．单CPU为非H类型的普通400CPU的情况，此时NETPro中只能组态两站之间的普通S7连接，因此在实际通讯过程中具体使用那个连接进行通讯需要用户在程序中编程判断。本文档将基于PCS7系统，演示冗余CPU与普通单CPU之间的以太网通讯的一种解决方案。本方案非SIEMENS发布的标准解决方案，仅供用户参考学习。
基本原理：
在冗余CPU和单CPU之间组态两个S7连接，使用其中的一个连接作为默认连接在两CPU之间进行通讯，并同时相互传送一个心跳信号（定时脉冲信号，可以使用硬件时钟信号，CPU硬件参数中指定）。在CPU程序中编制一个看门狗，使用心跳信号对此看门狗进行时间复位。如果第一个S7连接通讯故障，通过此连接CPU接受不到心跳信号，看门狗时间溢出后则切换通讯连接到备用S7连接上。当默认连接恢复重新接收到心跳信号后，将连接切换回默认连接。
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