Description
程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。
输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通(ON)断(OFF)状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应被控设备工作。
PLC的上述工作方式称之为扫描工作方式，即PLC运行时，需要进行大量的操作，这使得PLC中的CPU只能根据分时操作原理，按一定的顺序，每一时刻执行一个操作。当PLC运行时，在经过初始化后，即进入扫描工作方式，且周而复始地重复进行，因此也称PLC的工作方式为“循环扫描工作方式”。
可以看出，PLC在初始化后，进入循环扫描。PLC一次扫描的过程，包括公共处理、执行程序、循环时间计算处理、I/O刷新、RS-232端口服务和外设端口服务共五个阶段，其所需时间称为一个工作周期（或扫描周期）。显然，PLC的扫描周期与用户程序的长短和该PLC的扫描速度紧密相关。
Indramat TDM 2.1-030-W0 TDM2.1-30-300-W0
Indramat TDM 1.2-030-300-W1-220
Digital Antrieb Indramat Ecodrive DKC03 1-040-7FW
Indramat Ecodrive DKC01.1-030-3-FW
Indramat AC-Mainspindle Drive KDW 1.1-100-300-W1-220
INDRAMAT PROGRAMMIERMODUL DSM 2.1-S11-01.RS
Indramat PLCB 07-02-FW Interbus Modul 255878 A05
Indramat PLCB 02-02 Interbus Modul 256365 A00
Indramat CPUB 03-01-FW CPU 261367 A01
Indramat CPUB 03-01 CPU 261367 A00
Indramat TDM 2.1-30-300W0 TDM 2.1-30-300-W0
Indramat DDS03-3.1-W030-D DDS 03.1-W030.D
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