Description
PLC等效电路中的继电器并不是实际的物理继电器，它实质上是存储器单元的一个“位”寄存器。“位”寄存器的状态为“1”时，相当于继电器接通；“位”寄存器的状态为“0”时，则相当于继电器断开。因此，称这些继电器为“软继电器”。
PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的，即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求事先编制好并保存于用户程序存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。
PLC的一个扫描周期必须经过输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段及其他一些辅助阶段，其中的输入采样和输出刷新在有的场合也称为I/O刷新。
输入采样阶段：首先以扫描方式将所有输入端子的通(ON)断(OFF)状态转换成电平的高低状态“1”或“0”并保存入输入锁存器中；然后，将其写入各自对应的输入状态寄存器中，即刷新输入；随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。
Indramat Board MTC-P01.2-M1-NN-NN-NN-FW
Indramat AC-Servo DDS02.1-W100-D DDS 02.1-W100-D
Indramat Power Supply TVR 2.2-F030-03 TVR2.2-F030-03
Indramat DDS02.1-W200-D DDS 02.1-W200-D DDS02.1
Indramat A.C Controller DDS02.1-W150-D
Indramat Servo Drive Controller DDS02.1-W150-D DDS 2.1
Indramat DDS02.1-W200-D DDS 02.1-W200-D DDS02.1
Indramat bedieneinheit FWA-GTM3/4-003-14VRS-NN
Indramat bedieneinheit BTV20 BTV20.2CA-64B-10C-D-FW
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