Description
选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。
选择步进电机需要进行以下计算：
（1）计算齿轮的减速比根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i:
i=(φ.S)/(360.Δ) （1-1）
式中，φ-步进电机的步距角（o/脉冲）
S-丝杆螺距（mm)
Δ-(mm/脉冲）
（2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt：
Jt=J1+（1/i2)[(J2+Js）+W/g（S/2π)2]（1-2）
式中，Jt-折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2)
J1、J2-齿轮惯量(Kg.cm.s2)
Js-丝杆惯量(Kg.cm.s2)
W-工作台重量（N）
S-丝杆螺距（cm）
Allen-Bradley 2705-P11J1/D RediPanel
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Rexroth Indramat DKC10.3-012-3-MGP-01VRS EcoDrive
NEW Square D 52011-038-50 Main Control Board
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