Description
PLC在进入循环扫描前的初始化过程，主要是将所有输入/输出、内部辅助、特殊辅助、辅助记忆继电器区域清零，并完成定时器预置，识别扩展单元等任务，以保证它们在进入循环扫描后，正确无误地工作。
进入循环扫描后，在公共处理阶段，复位监视定时器，进行硬件和用户内存检查等。一切正常后，才能进行下一步的操作。如果有异常情况，则根据错误的严重程度发出报警或错误警示，甚至停止PLC运行。
在程序执行阶段，CPU按从左向右，自上而下的顺序对每条指令进行解释、执行，CPU从输入映像寄存器(每个输入继电器对应一个输入映像寄存器，其通/断状态对应为“1/0”)和元件映像寄存器（即与各种内部继电器、输出继电器对应的寄存器）中读出各继电器的状态，根据用户程序给出的逻辑关系[串（与）并（或）关系等]进行逻辑运算，并将运算结果再写入元件映像寄存器中。
在扫描周期计算处理阶段，若设定扫描周期为固定值（可由用户通过DM6619设定），则进入等待循环，直到该指定值到达，再往下进行；若设定扫描周期为不定值（即决定于用户程序的长短等），则进行扫描周期的计算。
在I/O刷新阶段，进行I/O刷新。CPU从输入电路中读取各输入点状态，并将此状态写入输入映像寄存器中；同时将元件映像寄存器的状态(1/0)传送到输出锁存电路，再经输出电路隔离和功率放大，驱动外部负载。
Indramat DDS02.1-W200-D DDS 02.1-W200-D DDS02.1
Indramat DDS02.1-W015-D DDS 02.1-W015-D
Indramat DDS 2.1-W015-D DDS 2.1-W015-D
Indramat AC-Mainspindle KDA 3.3-150-3-LP0-W1 KDA3.3-150
Indramat A.C Servo Controller DDS 2.1-W025-DA01-00
INDRAMAT NETZTEIL KDV 2.3-100-220/300-000
INDRAMAT DGV 1.1
INDRAMAT POWER SUPPLY BGR NTB 02-00 NTB02-00
Indramat Umrichter RAC. Board SN 234271-10388 A06
Indramat Umrichter RAC. Board 256047-02820 – A04
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