IC670G BI102 GE

Description

 在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。

    选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。

    注：步距角定义上文已解释，对于步距角为1.8度的步进电机（小电机），转一圈所用的脉冲数为n=360/1.8=200个脉冲。

    选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。

    选择步进电机需要进行以下计算：

    （1）计算齿轮的减速比根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i:

    i=(φ.S)/(360.Δ)　（1-1）

    式中，φ-步进电机的步距角（o/脉冲）

    S-丝杆螺距（mm)

    Δ-(mm/脉冲）

    （2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt：

    Jt=J1+（1/i2)[(J2+Js）+W/g（S/2π)2]（1-2）

    式中，Jt-折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2)

    J1、J2-齿轮惯量(Kg.cm.s2)

    Js-丝杆惯量(Kg.cm.s2)

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