Description
在实际工作过程中,各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机,负载力矩大。
选择步进电机时,应使步距角和机械系统匹配,这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量,一是可以改变丝杆的导程,二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率,不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。
注:步距角定义上文已解释,对于步距角为1.8度的步进电机(小电机),转一圈所用的脉冲数为n=360/1.8=200个脉冲。
选择功率步进电机时,应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率,使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量,使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。
选择步进电机需要进行以下计算:
(1)计算齿轮的减速比根据所要求脉冲当量,齿轮减速比i:
i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1)
式中,φ-步进电机的步距角(o/脉冲)
S-丝杆螺距(mm)
Δ-(mm/脉冲)
HP Agilent 1660AS 136 Channel Portable Logic Analyzer
Fluke 683 10/100 Enterprise Network LANMeter & Tester
Noyes HiLite 650nm Visual Fault Identifier VFL Hi Lite
Fluke OC3port Plus ATM Analyzer OC3-P2 OC3P2 OC3 P2
Tektronix OTS91L1 OC192/STM64 Tx/Rx Optics Optical Test
Tektronix OTS91R2 OC192/STM64 Receiver Optical Test Sys
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