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ABB Robot Manuals and Schematics on CD
ABB Robotics Teach Pendant.
ABB ROBOTICS YB 560-101-SV DISPLAY
ABB ROBOTICS YB560103 BC SCREEN
ABB S4 Main Computer Board DSQC 325 (3HAB 2241-1)
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ABB SOFTSTART PSD110 ISFA 884205-BNF
ABB SOFTSTART PSD75 ISFA 884204-ALF
ABB YTE 102C
ABB YTE102A
ABB YTE102A
ABB YTE102B
ABB YTE102C
ABB YTEA 2508
ABB YTEA 2508
ABB YYT 102B
ABB YYT 102F
cabinet S4C model M97A IRB1400
DSCA 114 5751 0001-AA S2 Asynchronous comm. board
DSCA 121 5752 0001-U S2 PD Bus Comm. Board
DSCA 121 PD Bus Comm. Board

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Description

线路分析如下：
　　一、正向启动：
　　1、合上空气开关QF接通三相电源
　　2、按下正向启动按钮SB3，KM1通电吸合并自锁，主触头闭合接通电动机，电动机这时的相序是L1、L2、L3，即正向运行。
　　二、反向启动：
　　1、合上空气开关QF接通三相电源
　　2、按下反向启动按钮SB2，KM2通电吸合并通过辅助触点自锁，常开主触头闭合换接了电动机三相的电源相序，这时电动机的相序是L3、L2、L1，即反向运行。
　　三、互锁环节：具有禁止功能在线路中起安全保护作用
　　1、接触器互锁：KM1线圈回路串入KM2的常闭辅助触点，KM2线圈回路串入KM1的常闭触点。当正转接触器KM1线圈通电动作后，KM1的辅助常闭触点断开了KM2线圈回路，若使KM1得电吸合，必须先使KM2断电释放，其辅助常闭触头复位，这就防止了KM1、KM2同时吸合造成相间短路，这一线路环节称为互锁环节。
　　2、按钮互锁：在电路中采用了控制按钮操作的正反传控制电路，按钮SB2、SB3都具有一对常开触点，一对常闭触点，这两个触点分别与KM1、KM2线圈回路连接。例如按钮SB2的常开触点与接触器KM2线圈串联，而常闭触点与接触器KM1线圈回路串联。按钮SB3的常开触点与接触器KM1线圈串联，而常闭触点压KM2线圈回路串联。这样当按下SB2时只能有接触器KM2的线圈可以通电而KM1断电，按下SB3时只能有接触器KM1的线圈可以通电而KM2断电，如果同时按下SB2和SB3则两只接触器线圈都不能通电。这样就起到了互锁的作用。
　　四、电动机正向（或反向）启动运转后，不必先按停止按钮使电动机停止，可以直接按反向（或正向）启动按钮，使电动机变为反方向运行。
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