Description
正确分析记录曲线
◆比例度P值变化的影响，比例度越大，说明比例作用越弱，使过渡过程曲线变化缓慢；振荡周期加长；衰减比变大。因此在有干扰或改变给定值使曲线恢复缓慢时，可将比例度P值变小。
◆积分时间I的影响：积分作用的强弱取决于积分时间I的大小。I大时，积分作用弱，I小时，积分作用强。一般变化趋势是I越小，积分作用越强，曲线振荡加剧，周期缩短，余差越来越小。但如果I太小，由于积分作用太强，会造成曲线剧烈振荡，反而使消除余差的时间变长。
◆微分时间D的影响：微分作用的强弱主要看微分时问的大小。D越大，微分作用越强，这和积分时间刚好相反。微分作用越强，调节作用越强，其结果使振荡越来越剧烈，周期也越来越短。
8、PID参数整定并不是万能的，因为系统的控制质量与对象特性、干扰形式和大小、控制方案等都有关系，所以当控制方案选择不当时，PID参数怎样调整，也不能达到预期的控制效果
REXROTH INDRAMAT MAC090C-1GD-2-C?/110-A-1 Servomotor
REXROTH INDRAMAT MAC112D-1-ED-2-?C/130-A-0 Servomotor
REXROTH INDRAMAT MAC112D-0-FD-2-?C/130-A-0 Servomotor
REXROTH INDRAMAT MAC112D-0-HD-2-?C/130-A-0 Servomotor
Indramat AC-Servo Controller TDM 4.1-020-300-W0/?S 102
Indramat AC-Servo Controller TDM 4.1-020-300-W0/?S 102
Indramat AC-Servo Controller TDM 2.1-030-300-W0 + MOD
Indramat AC-Servo DDS 2.1-W015-D DSM2.1 DLC1.1 DEA4.1
Indramat AC-Servo DDS03.1-W050-DS?01-02-FW DSM2.1 DSS1.3
Indramat Dura Drive HDC01.1-A040N Profibus FWA-ECODR3
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