Description
在前面介绍的PID整定方法中，都是先比例，后积分、微分。但在实际应用中，也可以先把积分时间、微分时间定下来，再去整定比例度。实践证明，该方法有时比先定比例度效果还好。
7、正确分析记录曲线
◆比例度P值变化的影响，比例度越大，说明比例作用越弱，使过渡过程曲线变化缓慢；振荡周期加长；衰减比变大。因此在有干扰或改变给定值使曲线恢复缓慢时，可将比例度P值变小。
◆积分时间I的影响：积分作用的强弱取决于积分时间I的大小。I大时，积分作用弱，I小时，积分作用强。一般变化趋势是I越小，积分作用越强，曲线振荡加剧，周期缩短，余差越来越小。但如果I太小，由于积分作用太强，会造成曲线剧烈振荡，反而使消除余差的时间变长。
◆微分时间D的影响：微分作用的强弱主要看微分时问的大小。D越大，微分作用越强，这和积分时间刚好相反。微分作用越强，调节作用越强，其结果使振荡越来越剧烈，周期也越来越短。
8、PID参数整定并不是万能的，因为系统的控制质量与对象特性、干扰形式和大小、控制方案等都有关系，所以当控制方案选择不当时，PID参数怎样调整，也不能达到预期的控制效果。
020-90057 AMAT ACTUATORLNR DBL AST HC2 (SMC CDQ2B50-10D)
3020-90061 AMAT Cylinder Pneumatic
3020-90084 AMAT ACTUATOR DIA32 x 10 STROKE..
3020-90085 AMAT ACTUATOR DIA32 x 15 STROKE..
3030-00998 AMAT 18161 25SLM N2 1/4VCR MTL N/C HOV 9P-
3030-01058 AMAT Unit UFC 4400 50 SCCM N2
3030-01059 AMAT Unit UFC-1100
3030-01064 AMAT Unit UFC 1100 500 SCCM N2
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