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Motorola MVME211 RAM / ROM / EPROM VME Memory Module

FUJI SHARP VME BUS VISION CPU MODULE VM1110TA

Systems Integration + 12-Slot VME Enclosure Chassis

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General Micro Systems GMS GMSV46-01D CSMA VME Board

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Description

步进电机启动运行时,有时动一下就不动了或原地来回动,运行时有时还会失步,是什么问题?
    一般要考虑以下方面作检查:
    1)电机力矩是否足够大,能否带动负载,因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~100%的电机,因为步进电机不能过负载运行,哪怕是瞬间,都会造成失步,严重时停转或不规则原地反复动。
    2)上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要>10mA),以使光耦稳定导通,输入的频率是否过高,导致接收不到,如果上位控制器的输出电路是CMOS电路,则也要选用CMOS输入型的驱动器。
    3)启动频率是否太高,在启动程序上是否设置了加速过程,最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率,哪怕加速时间很短,否则可能就不稳定,甚至处于惰态。
    4)电机未固定好时,有时会出现此状况,则属于正常。因为,实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
    5)对于5相电机来说,相位接错,电机也不能工作。

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