Description
英威腾伺服DA200具有低频振动抑制功能，通过特殊的低频振动抑制算法对定位状态位置误差振动频率进行分析，克服低频机械共振，有效降低低频振动频率，抑制长摆臂机构末端摆振现象。大量应用表明：通过采用DA200低频抑制功能，机械振动幅度大幅减小，整定时间大幅缩小，定位精度明显提高。
英威腾伺服的优异抑振性能在高速、重载等工况下的表现同样出色。
在工业机器人和机械系统中,机器人关节或机械耦合带来的非线性力,往往会产生振动,使系统不稳定，影响机械性能及控制精度，制约着机器人的发展。采用振动抑制技术,不仅可以提高工业机器人和机械系统精度和性能,也可以减少大量机械结构。
英威腾伺服具有强大的低频抑振、中频抑振、全闭环抑振、自动/手动陷波滤波器、扰动抑制功能。采用抑振技术的英威腾伺服应用到Scara机器人，定位时间大幅减少,路径跟踪变得更加精准和平稳，明显提高伺服系统定位响应速度及精度。
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