AS-P120-000 SCHNEIDER

BOC Edwards Dry Vacuum Pump iQDP80 with QMB500 Rebuilt

Technics PE-11 Plasma Etcher / Vacuum General 77-44 Gas

Ultron Systems UH130 Die-Matrix Expander – Exc Cond

Edwards WCS Wax Coating System

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Seiko Seiki STP-301CB1 Turbo Pump & SCU-21D controller
OEM Surplus new in box

ESC 9600 S718-094756-081 (Replaces Lam 718-094756-081)
New In Box Lam 9600 200mm Electrostatic Chuck

BIO-RAD RF PLASMA BARREL ETCHER PT 7150 PT 7100

Drytek Triode 384T Metal Plasma Etcher, 150 MM

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Description

7.步进电机启动运行时,有时动一下就不动了或原地来回动,运行时有时还会失步,是什么问题?
    一般要考虑以下方面作检查:
    1)电机力矩是否足够大,能否带动负载,因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~100%的电机,因为步进电机不能过负载运行,哪怕是瞬间,都会造成失步,严重时停转或不规则原地反复动。
    2)上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要>10mA),以使光耦稳定导通,输入的频率是否过高,导致接收不到,如果上位控制器的输出电路是CMOS电路,则也要选用CMOS输入型的驱动器。
    3)启动频率是否太高,在启动程序上是否设置了加速过程,最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率,哪怕加速时间很短,否则可能就不稳定,甚至处于惰态。
    4)电机未固定好时,有时会出现此状况,则属于正常。因为,实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
    5)对于5相电机来说,相位接错,电机也不能工作。
    8.我想通过通讯方式直接控制伺服电机,可以吗?
    可以的,也比较方便,只是速度问题,用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数,最好用伺服运动控制卡,一般它上面有DSP和高速度的逻辑处理电路,以实现高速高精度的运动控制。如S加速、多轴插补等。
    9.用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好?
    一般最好不要,特别是大力矩电机,除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为,电机工作时是大电感型负载,会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好,会保护关断,且其精密的稳压性能又不需要,有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或R型变压器变压的直流电源。

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