ABB HESG447271R2

Description

电路工作时，两只功率晶体管V1、V2基极信号交替正偏和反偏，两者互补导通与截止。若电路负载为感性，其工作波形如图3-14b所示，输出电压为矩形波，幅值为Um=Ud/2。负载电流io波形与负载阻抗角有关。设t2时刻之前V1导通，电容C1两端的电压通过导通的V1加在负载上，极性为右正左负，得负载电流io由右向左。t2时刻给V1关断信号，给V2导通信号，则V1关断，但感性负载中的电流io方向不能突变，于是VD2导通续流，电容C2两端电压通过导通的VD2加在负载两端，极性为左正右负。当t3时刻io降至零时，VD2截止，V2导通，io开始反向。同样在t4时刻给V2关断信号，给V1导通信号后，V2关断，io方向不能突变，由VD1导通续流。t5时刻io降至零时，VD1截止，V1导通，io反向。

由以上分析可见，当V1或V2导通时，负载电流与电压同方向，直流侧向负载提供能量;而当VD1或VD2导通时，负载电流与电压反方向，负载中电感的能量向直流侧反馈，反馈回的能量暂时储存在直流侧电容器中，电容器起缓冲作用。由于二极管VD1、VD2是负载向直流侧反馈能量的通道，故称反馈二极管;同时VD1、VD2也起着使负载电流连续的作用，因此又称为续流二极管。

2、全桥逆变器

全桥逆变器可看作两个半桥逆变电路的组合。电路原理如图3-15a所示。直流电压ud接有大电容C，使电源电压稳定。电路中的4个桥臂，桥臂1、4和桥臂2、3组成两对，工作时，设t2时刻之前V1、V4导通，负载上的电压极性为左正右负，负载电流io由左向右。t2时刻给V1、V4关断信号，给V2、V3导通信号，则V1、V4关断，但感性负载中的电流io方向不能突变，于是VD2、VD3导通续流，负载两端电压的极性为右正左负。当t3时刻io降至零时，VD2、VD3截止，V2、V3导通，io开始反向。同样在t4时刻给V2、V3关断信号，给V1、V4导通信号后，V2、V3关断，io方向不能突变，由VD1、VD4导通续流。t5时刻io降至零时，VD1、VD4截止，V1、V4导通，io反向，如此反复循环，两对交替各导通180

GE Fanuc IC800SLA0031A Servo Amplifier

1996 KOMO 40/180 LARGE CAP. VMC w/GE FANUC 16MB CNC
180″ X AXIS, 24″ Y AXIS, CAT 40 TAPER, 8000 RPM, 30 ATC

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GE FANUC IC610MDL105A THUMB WHEEL INTERFACE MODULE