8C-TAIXA1 HONEYWELL

Description

注：步距角定义上文已解释，对于步距角为1.8度的步进电机（小电机），转一圈所用的脉冲数为n=360/1.8=200个脉冲。

选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。

选择步进电机需要进行以下计算：

（1）计算齿轮的减速比根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i:

i=(φ.S)/(360.Δ)（1-1）

式中，φ-步进电机的步距角（o/脉冲）

S-丝杆螺距（mm)

Δ-(mm/脉冲）

（2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt：

Jt=J1+（1/i2)[(J2+Js）+W/g（S/2π)2]（1-2）

式中，Jt-折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2)

J1、J2-齿轮惯量(Kg.cm.s2)

Js-丝杆惯量(Kg.cm.s2)

W-工作台重量（N）

S-丝杆螺距（cm）

（3）计算电机输出的总力矩M：

M=Ma+Mf+Mt（1-3）

Ma=（Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2（1-4）

式中，Ma-电机启动加速力矩（N.m)

Jm、Jt-电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2)

n-电机所需达到的转速（r/min）

T电机升速时间（s）

Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2（1-5）

式中，Mf-导轨摩擦折算至电机的转矩（N.m)

u-摩擦系数

η-传递效率

Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2（1-6）

式中，Mt-切削力折算至电机力矩（N.m)

Pt-最大切削力（N）

（4）负载起动频率估算。数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系，其估算公式为

fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml）÷(1+Jt/Jm)]1/2（1-7）

式中，fq-带载起动频率（Hz）

fq0-空载起动频率（Hz）

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