8C-TAIMA1 HONEYWELL

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描述

当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。

看点07步进电机低速时可以正常运转

步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声,步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。

在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。

看点08如何克服步进电机在低速时振动和噪声

步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点,一般可采用以下方案来克服:

A、如步进电机正好工作在共振区,可通过改变减速比等机械传动避开共振区;

B、采用带有细分功能的驱动器,这是最常用的、最简便的方法;

C、换成步距角更小的步进电机,如三相或五相步进电机;

D、换成交流伺服电机,几乎可以完全克服震动和噪声,但成本较高;

E、在电机轴上加磁性阻尼器,市场上已有这种产品,但机械结构改变较大。

看点09驱动器的细分数是否代表精度

步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术,其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。细分后电机运行时的实际步距角是基本步距角的几分之一。

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