Description
·有刷直流伺服电机驱动器:电动机的工作原理和普通的直流电机完全相同,驱动器为三闭环结构,从内到外分别为电流环、速度环、位置环。电流环的输出控制电机的电枢电压,电流环的输入为速度环PID的输出,速度环的输入为位置环的PID输出,位置环的输入即是给定输入,控制原理图如上图。
·无刷直流伺服电机驱动器:供电电源为直流,经过内部的三相逆变器逆变成U/V/W的交流电,供给电动机,驱动器同样采用三闭环控制结构(电流环、速度环、位置环),驱动控制原理同上。
·交流伺服电机驱动器:大体可以划分为功能比较独立的功率板和控制板两个模块,控制板通过相应的算法输出PWM信号,作为驱动电路的驱动信号,来改逆变器的输出功率,以达到控制三相永磁式同步交流伺服电机的目的。
功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机,简单的说是AC-DC-AC的变流过程。
HP Agilent E1364A E1364-66201 4×4 Relay Card
Hitachi 747 Automated Chemistry Analyzer – Electronics
Prometrix Tencor FT600 FT-600 Film Thickness Tool Parts
Rorze RC-002 RS-232C current adapter
Keithley 7020 Digital I/O Interface Card w/guarantee
GPD GM8HS 5mm dia Germanium Photo-Detector Sensor
Approx 500′ Spool of 4/3 G2x Type W Portable Cable
SE Modicon CPU Module M# AS-C484-065 ~Repaired Sur.~
Inductoheat PCB Control Board M# 31035-900G ~NIB SUR~
SE Modicon TSX COMPACT M# PC-E984-285 Sealed ~NIB Sur.~
Siemens Simo-Drive M# 6SC6101-2B-Z NEW ~NIB SURPLUS~
SE Modicon Quantum M# 140CPU11303 Sealed ~NIB SURPLUS~
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