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Description

 使用桁架机器人的过程中,会遇到一些问题,那么今天工控资料窝小编就带大家来看下桁架机器人常见问题的处理方法有哪些,下面就具体说说。
    1.先故障后调试
    对于调试和故障并存的电气设备,应先排除故障,再进行调试,调试必须在电气线路正常的前提下进行。
    2.先外后内
    应先检查设备有无明显裂痕、缺损,了解其维修史、使用年限等,然后再对机内进行检查。拆前应排除周边的故障因素,确定为机内故障后才能拆卸,否则,盲目拆卸,可能将设备越修越坏。
    3.先机械后电气
    只有在确定机械零件无故障后,再进行电气方面的检查。检查电路故障时,应利用检测仪器寻找故障部位,确认无接触不良故障后,再有针对性地查看线路与机械的运作关系,以免误判。

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