51304542-100 HONEYWELL

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VME bridge P/N. 036551 Rev. D VME-VME bridge 36551

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VME bridge P/N. 036552 VME-VME 36552 Rev.D

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Description

 2、静力矩的选择
    步进电机的动态力矩一下子很难确定,我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时(一般由低速)时二种负载均要考虑,加速起动时主要考虑惯性负载,恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下,静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好,静力矩一旦选定,电机的机座及长度便能确定下来(几何尺寸)。
    3、电流的选择
    静力矩一样的电机,由于电流参数不同,其运行特性差别很大,可依据矩频特性曲线图,判断电机的电流(参考驱动电源、及驱动电压)。
    4、力矩与功率换算
    步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的,一般只用力矩来衡量,力矩与功率换算如下:
    P=Ω·MΩ=2π·n/60P=2πnM/60
    其P为功率单位为瓦,Ω为每秒角速度,单位为弧度,n为每分钟转速,M为力矩单位为牛顿·米
    P=2πfM/400(半步工作)
    其中f为每秒脉冲数(简称PPS)

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