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“模块化PID控制”软件产品包含了一系列功能块(FB)和功能(FC),这些功能块和功能包含了创建控制器功能所需要的算法。因此,这是一个纯粹的软件控制器,可以在其中通过互连块来实现控制器功能。
在块库中,以实例的形式实现了一系列已经准备好,可供用户使用的控制器结构(单环路固定设置值控制器、比率控制器等)。可以复制并修改这些实例,以符合用户自己的控制任务。
当运行大量的控制环路时,通常的情况是部分环路的处理频率必须快于其它一些环路,而每个环路自身都必须以相等的时间间隔来处理。为了解决这类问题,特地提供了一个环路时序表(LP_SCHED),通过它可以清晰简单地配置大型的控制系统。它同时确保了CPU上的负载均匀分配。
为了帮助用户安装并测试单个控制环路,该软件包还包含了一个组态工具–“模块化PID控制工具”。这包括一个环路监视器、一个用于操作和监视过程变量的曲线记录器,以及用于过程标识和PID参数优化的算法。

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