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控制器与IM 174之间的通信专门通过PROFIBUS(不能使用背板连接)使用IM 174特定的消息帧类型来进行,该类型除了包含数字量输入/输出数据之外,还包含符合PROFIDrive行规、每个驱动器特定的消息帧类型(标准消息帧3和81)。作为循环DP通信的一部分,实际驱动器值(编码器值)通过等时同步PROFIBUS从IM 174模块传送至控制器,而由控制器计算出的速度设定值传送至IM 174模块。随后,传送的速度设定值作为模拟值或脉冲从IM 174模块输出到驱动器。

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