1C31227G01 WESTINGHOUSE

NEW ABB SAFT 158 EFS Earth Fault Protection Board

Rexroth Indramat DKC10.3-018-3-M​GP-01VRS EcoDrive

Modicon PC-E984-265 TSX Compact Processor Module

Bosch LTH 12 Servo Controller 0 608 750 064 LTH12

Bosch SE 200 Digital Controller 0 608 830 123 SE200

Bosch LTE 45 Servo Amplifier 0 608 750 041

Modicon 110-093 Cyberline 1000 CL113 Servo Drive

FANUC A16B-1212-0221/​02A I/O C6 CONTROL BOARD

NEW Escort Memory HS900-4 RFID Controller Module

INDRAMAT TVM 2.1-050-W1-115 SERVO POWER SUPPLY TVM2.1

GE Fanuc IC752DSX000-DC DataPanel Model 160

Allen-Bradley 2705-K11C1 Keypad/Display Module

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Description

   Jt=J1+(1/i2)[(J2+Js)+W/g(S/2π)2](1-2)

    式中,Jt-折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2)

    J1、J2-齿轮惯量(Kg.cm.s2)

    Js-丝杆惯量(Kg.cm.s2)

    W-工作台重量(N)

    S-丝杆螺距(cm)

    (3)计算电机输出的总力矩M:

    M=Ma+Mf+Mt(1-3)

    Ma=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2(1-4)

    式中,Ma-电机启动加速力矩(N.m)

    Jm、Jt-电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2)

    n-电机所需达到的转速(r/min)

    T电机升速时间(s)

    Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2(1-5)

    式中,Mf-导轨摩擦折算至电机的转矩(N.m)

    u-摩擦系数

    η-传递效率

    Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2(1-6)

    式中,Mt-切削力折算至电机力矩(N.m)

    Pt-最大切削力(N)

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