Description
1747-L543 AB
选用MAXIM公司的MAX202实现RS-232与TTL之间的电平转换。MAX202内部有电压倍增电路和转换电路,仅需+5V电源就可工作,使用十分方便;选用MAX490实现RS-485与TTL之间的转换。每片MAX490有一对发送器/,由于通信采用全双工方式,故需两片MAX490,另外只需外接4只电容即可。
PLC的RS-422接口配接DB-25型连接器,而PC机一般用DB-9型连接器。硬件电路图如图1所示。
将RS-232的RS、CS短接,这样对计算机发送数据来说,PLC总是处于就绪状态。也就是说,计算机在任何时候都可以将数据送到PLC内。又由于DR、ER交叉连接,因此,对计算机接收数据来说,等待至PLC处于准备就绪状态。
2通信装置的软件描述
2.1 FX2系列PLC与计算机之间通信协议
FX2系列PLC与计算机之间的通信采用RS-232标准,其传输速率固定为9600bps,奇偶校验位采用偶校验。数据格式如图2所示。数据以帧为单位发送和接收。一个多字符帧由力所示的五部分组成,其中和校验值是将命令码ETX之间的的呢字符的ASCII码(十六进制数)相加,所得和的低二位数。STX和ETX分别表示该字符帧的起始标起和结束标志。
FX2系列与计算机之间的通信是以主机发出的初始命令,PLC对其作出响应的方式进行通信的。共有0、1、7、8四种命令,上位机实现对PLC的读写和强行置位。通过ENQ、ACK和NAK,上位机协调与PLC的通信应答。
KOLLMORGEN CE03260 SERVO STAR CD CE03260
KOLLMORGEN IND MT1506B1-R1D2 NSPP MT1506B1R1D2
Kollmorgen BDS4P Servo Drive BDS4P-203H-9205/204A7
Reliance 603515-5A Danaher Kollmorgen TGF-2100-03-A Tac
KOLLMORGEN BDS4 AC SERVO DRIVE BDS4A-203J-0001 NIB!
NEW KOLLMORGEN SERVOSTAR SERVO STAR CD DRIVE CEO3560
Kollmorgen ServoStar Drive SE06200-Y066 SE06200Y066
BRAND NEW KOLLMORGEN SERVO MOTOR MODEL EB-202-B11B3005
Kollmorgen silverline servomotor H-344-H-0212
KOLLMORGEN CE03200 SERVOSTAR CD
NEW KOLLMORGEN GoldLine Servo Motor MTC304B1-R1C1-028
NEW KOLLMORGEN GoldLine Servo Motor MT1506B1-E2D3
Kollmorgen BDS5A-206-400010-WO Servo Drive BDS5 BDS-5
KOLLMORGEN IND BDS4A-106J-0001-204B2 USPP BDS4A106J0001
KOLLMORGEN SEIDEL 56WK-P240/80-B USPP 56WKP24080B
KOLLMORGEN IND HPAR-15840-601-4501B14 USPP HPAR15840601
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