Description
计算电机输出的总力矩M：
M=Ma+Mf+Mt（1-3）
Ma=（Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2（1-4）
式中，Ma-电机启动加速力矩（N.m)
Jm、Jt-电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2)
n-电机所需达到的转速（r/min）
T电机升速时间（s）
Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2（1-5）
式中，Mf-导轨摩擦折算至电机的转矩（N.m)
u-摩擦系数
η-传递效率
Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2（1-6）
式中，Mt-切削力折算至电机力矩（N.m)
Pt-最大切削力（N）
（4）负载起动频率估算。数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系，其估算公式为
fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml）÷(1+Jt/Jm)]1/2（1-7）
式中，fq-带载起动频率（Hz）
fq0-空载起动频率（Hz）
Ml-起动频率下由矩频特性决定的电机输出力矩（N.m)若负载参数无法精确确定,则可按fq=1/2fq0进行估算.
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