Description
PID参数整定注意事项
1、整定PID参数时，一定要力求工况稳定，尤其是衰减曲线法整定PID，否则工艺中的其他干扰进入系统，就不能得到正确的4:1~10:1衰减比例度和衰减周期，就不能求得最佳PID参数。
2、一个运行正常的自控系统，如果改变给定值(或系统受干扰)，在无纸记录仪上观察曲线上、下波动2-3次就能稳定下来，一般可认为过渡过程在4:1~10:1的范围内。但是，对反应较快的流量、管道压力和小容量的液位调节系统，耍在无纸记录仪上严格地认定4:1~10:1的衰减曲线就比较困难。这时，可通过观察执行器动作的变化来判断。如果来回摆动2次就达到稳定，就可以近似认为是4:1衰减过程。
3、在整定参数无把握的情况下，一般都不宜把初始试验参数放得太灵敏，例如比例度不宜放得太小，以免系统出现振荡。一般作法是在手动控制时，阀门需要开得较大者，P值(比例度)可选得小一些；阀门不需要开得较大者，P值(比例度)可逃得大一些。
4、经验法整定PID的关键是“调参数，看曲线”。因此，在调整过程中，必须弄清PID调节器参数变化对过渡过程曲线的影响关系。例如，看到曲线波动很大时，就不能再减小P值(比例度)，也不应该减小I值或加大D值，否则就会使系统出现剧烈振荡。自动控制网www.eadianqi.com版权所有
5、在温度调节系统中，由于容量滞后太大，有时积分时间要用在15min以上。对于P值(比例度)，当量程范围小或调节阀尺寸选得较大时，P值(比例度)可选得大一些。
6、在前面介绍的PID整定方法中，都是先比例，后积分、微分。但在实际应用中，也可以先把积分时间、微分时间定下来，再去整定比例度。实践证明，该方法有时比先定比例度效果还好。
7、正确分析记录曲线
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