jancd-xsp01b-485202 定义积分和微分增益 其他作者：山西润盛进出口有限公司2022年 8月 24日这是因为用户已把PID模块控制从梯形逻辑状态撤出。内部参数字为:PID算法选择(PIDISA或PIDIND)和
