JANCD-CG31-486519 如果输出极性被设定 其他作者：山西润盛进出口有限公司2022年 8月 24日如果超过允许的比率或振幅，会调整内部积分器值来匹配限定值 以避免 PID 重启终结 1.后，PID 块会检查输
