JANCD-CG26-486584 程反馈回来的 PV 值来 确定 Error 其他作者:山西润盛进出口有限公司2022年 8月 24日PID 块是数字化的模拟量控制函数,所以 PID 输出方程式中的 dt 采样时间不 能设为无穷小。受控的大部分