ICS TRIPLEX 9852 会调整内部积分器值来匹配限定值 其他作者：山西润盛进出口有限公司2022年 9月 2日如果超过允许的比率或振幅，会调整内部积分器值来匹配限定值 以避免 PID 重启终结 1.后，PID 块会检查输
