715-011746-498704 ID 类型下都有 Error= SP ñ PV，你可 其他作者：山西润盛进出口有限公司2022年 8月 26日PID 块是数字化的模拟量控制函数，所以 PID 输出方程式中的 dt 采样时间不 能设为无穷小。受控的大部分
