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在使用轴定位模块（APM）工作时，由 APM 比较给定位置和 Encoder 检测的实际偏差，按设定的速度

采用常规控制方式，即在操作台设转换开关或按钮、电位器，直接控制直流调速装置（直流传动时）或 MCC（交流传动

ACCU 轧机控制系统设计基于这样的思想：满足工艺设备要求，确保自动化水平，优化系统结构，增强运行的稳定性

在芯棒插入的一个工作周期中，有两个芯棒位置要求定位十分精确：一个是待穿位置，一个是插入完成位置。而限动芯棒

设计中之所以将毛管步进梁设备单独分区，是由于该设备贯穿多个区域设备的控制，而且它的旋转角度准确性也很关键，

ACCU 轧机机组主要设备分布如图 1 所示。机组主要工艺流程如下：穿孔后的毛管经星轮翻料机→月牙挡料钩→横

一员，它成本低、性能高，不仅其 CPU具有内置 PID、间接寻址、中断控制等强大的功能，并且除了多种类型开关

当今，ACCU轧机控制系统主要设备一般都采用计算机集散控制系统 DCS或可编程控制器 PLC 两大类。应用

系列 90-30 PLC 成本低，性能高，能方便地取代从简便的继电器到复杂的中型自动化应用系统场合。它的 CP

该系统的传动级主要由交、直流全数字调速控制器构成，其通过 PROFIBUS-DP现场总线与相应 PLC进行通讯