在应用中采用了多圈的P+F绝对值编码器（带Profibus接 口），并以现场总线的方式完成数据的交换。为提高氧枪 定位精度，编码器装在卷扬电机上。用于氧枪定位的编码 器分辨率为25位，并且带预设值功能。在实际应用中PLC 读入的是一个二进制编码值，必须将该值变换成氧枪的绝 对高度值。 马钢第一炼钢厂1#转炉氧枪转动装置是采用GE DV300全 数字直流传动，通过Profibus现场总线实现数据的交换。马钢第一炼钢厂的氧枪位置控制是一个闭环控制，其具体 的控制思想是：氧枪的绝对目标高度（Htar）与氧枪的绝 对实际高度（Hact）的差值的符号决定电机的旋转方向。 当Htar-Hact＞0时提升，当Htar-Hact＜0时下降，氧枪的 升降速度由氧枪的所在区域决定。 在实际应用中通过调整氧枪的抱闸、氧枪DV300传动装置 的特性参数（如：起/制动电流曲线）可以得到很好的定 位性能。在1#转炉中氧枪自动定位精度为±3cm。
ICV716/BC CARTE VME SORTIE ANA. 8 VOIES 16 BITS 0/10V;±10V BOUCLE DE COURANT
ICV726 CARTE VME SORTIE ANA. 24 VOIES 12 OU 14 BITS ±10V
ICV914 CARTE VME 4 VOIES DE COMMANDE D’AXES
PVV900 PASSERELLE VME –> VME COMPOSEE DE 1 EMETTEUR EV900+1 RECEPTEUR RV900
VP2/10x/02 BUS P2 2 SLOTS POUR CARTE ICV10x
VP2/10x/03 BUS P2 3 SLOTS POUR CARTE ICV10x
VP2/10x/04 BUS P2 4 SLOTS POUR CARTE ICV10x 
