C 语言程序通过设定参数，可以直接访问 PLC 内存。当 C 语言程序开始执行时，为所有参数读取数据并做了备份。如果 C 语言程序是以中断方式或多线程扫描的时间片方式来执行，当它每次返回重新开始时，C 语言程序用原先拷贝备份的数据继续执行。在系列 90TM-70 对象中，只有当主程序_MAIN block 是 LD 块时，才能添加 C 程序。这时的 LD 程序可以作为时序安排的用户程序。多添加 15 个 C 程序。如果系列 90TM-70 中有状态逻辑，不管状态逻辑与 LD 逻辑是否共存，状态逻辑被编译成为叫_STATE 的 C 语言程序。如果状态逻辑没有与 LD 逻辑共存，STATE 仅仅是目标对象支持的 C 语言程序。
36A4751X012 IAC/PIO MODULE CP7202 POWER CONVERTER ASSY
36A4751X022 IAC/PIO MODULE CP7202X1-A1 POWER CONV ASSY
36A4751X02R PIO MODULE DC6412 CONS BAY ASSY
36A5884X022 RTD BOARD DC6971X1-KA22 TREND DISP BD
38A9426X022 PROCESS I/O BD DH6011X1-GA3 MPU ROM
38A9784L3D SERVO MODULE DM6001X1-GA1 POWER SUPPLY BD
39A0477X012 SERVO DRIVER BD DM6003 PARALLEL BUFFER
39A0724X04R DH6011 BOARD DM6003X1-GA1 PARALLEL 
