采用常规控制方式，即在操作台设转换开关或按 钮、电位器，直接控制直流调速装置（直流传动时）或 MCC（交流传动时）。由旋转编码器和数字显示器获得位 置调整结果。而对于在线设备，由GE90 -30PLC 来完成控 制，操作方式有自动、半自动、手动三种，使之能满足现 场实际生产的需要。 PLC 控制包含了顺序控制、速度及位置控制、显示报警。 其中，顺序控制根据检测元件的信号反馈，完成上述7个 控制分区各设备启停联琐。速度及位置控制包括芯棒插 入、限动小车的定位控制和毛管步进梁、冷却步进梁速度 控制系统。在芯棒插入的一个工作周期中，有两个芯棒位 置要求定位十分精确：一个是待穿位置，一个是插入完成 位置。而限动芯棒周期中，要求Home 位置、限动起始位 置定位精确。为了保证定位精度和可靠性，这两个位置 控制系统同时采用APM轴定位智能控制模块和 PLS 可编程 开关两种措施进行速度与位置控制。在使用轴定位模块 （APM）工作时，由 APM 比较给定位置和 Encoder 检测
36A3885X0A2 PWB MUX BOARD CN6202X1-EA1 CN6202 IND MOD
36A4751X012 IAC/PIO MODULE CP7202 POWER CONVERTER ASSY
36A4751X022 IAC/PIO MODULE CP7202X1-A1 POWER CONV ASSY
36A4751X02R PIO MODULE DC6412 CONS BAY ASSY
36A5884X022 RTD BOARD DC6971X1-KA22 TREND DISP BD
38A9426X022 PROCESS I/O BD DH6011X1-GA3 MPU ROM
38A9784L3D SERVO MODULE DM6001X1-GA1 POWER SUPPLY BD
39A0477X012 SERVO DRIVER BD DM6003 PARALLEL BUFFER
39A0724X04R DH6011 BOARD DM6003X1-GA1 PARALLEL 
