在使用轴定位模块 （APM）工作时，由 APM 比较给定位置和 Encoder 检测的 实际偏差，按设定的速度、加速度计算出一个速度给定值 送到芯棒插入或限动小车的直流调速装置，由相应直流传 动电机完成速度及定位控制；在使用PLS 工作时，由 PLS 开关点检测实际位置，PLC 根据PLS结果按速度曲线计算 速度给定值并送进直流调速装置。ACCU 轧机控制系统设计基于这样的思想：满足工艺设备 要求，确保自动化水平，优化系统结构，增强运行的稳定 性。本系统采用美国GE公司的系列90-30 PLC作基本控制单元，完成整个轧机在线设备的自动控制功能。系列90-30 PLC具有系统易扩展、配置灵活、交互式编程、界面友好、易于操作、系统功能强、具有 I / O 点监测报警、易于查找故障等特点，是完成现代工业自动控制的一种较理想设备。控制系统由两台PLC组成，实现对 ACCU轧机在线7个分区的控制，两台PLC通过Genius通讯模块进行相互的控制数据交换。所有调速装置作为PROFIBUS-DP从站，连入DP现场总线网络。通过两个PLC中CPU单元（CPU364）的以太网接口连接到HUB或以太网交换机，进而与上位机PC连接。系统配置如
MODULE
34A3136L3E CHART DRIVE BD CL6821X1-A5 I/O MODULE
34A3136L3F CHART DRIVE BD CL6821X1-A6 I/O MODULE
34A3136L3G CHART DRIVE BD CL6826X1-A2 OUTPUT MODULE
3582-10 VALVE POSITIONER CL6921SERX1 INTERFACE
3600 VALVE POSITION CL7001X1-A10 CONFIG CONTROL
3622 FLOWMETER CL7011X-A2-16 COMPUTING CTRL
36A0043L3B SERVO MODULE CL7011X1-A2 COMPUTING CTRL
36A0044X012 SERVO DRIVER BD CL7011X1-A5 CONTROL BOARD
36A0044X032 SERVO DRIVER BD CL7652X1-A2 DUAL C1A BD
36A3885X0A2 PWB MUX BOARD CN6202X1-EA1 CN6202 IND 
