通讯模块 等功能很强的特殊模块供选择。对于如 ACCU轧机控制这 类复杂的工业自动化应用场合而言，能提供更经济有效 的解决途径。本文以某公司已投入在线作业的ACCU 轧机 系统为例，描述了机组工艺流程、控制系统功能需求和 采用GE90-30PLC作为基本控制单元的整个控制系统设计 及实现。机组主要工艺 流程如下：穿孔后的毛管经星轮翻料机→月牙挡料钩→横 移链→对齐辊道→对齐辊道翻料钩→予穿台→芯棒插入→ 毛管步进梁→入口台限动小车启动→芯棒夹钳动作、芯棒 予旋转启动→斜送辊升起并旋转→限动小车前进到2.85 米 （可设定）限动位置→主机负荷继电器得电→导盘润滑启 动、机内定心夹紧、1-3号芯棒夹持器闭合、限动小车以 极低的限动速度运行→开始轧制→停芯棒旋转、斜送辊降 下并停转→轧制完成（负荷继电器掉电）→限动小车高速回 退→芯棒夹钳打开→限动小车继续回退到Home位置停止 →管子在出口台→拖出辊升起并旋转、上导板打开→管子 送往定径机入口辊道。
3622 FLOWMETER CL7011X-A2-16 COMPUTING CTRL
36A0043L3B SERVO MODULE CL7011X1-A2 COMPUTING CTRL
36A0044X012 SERVO DRIVER BD CL7011X1-A5 CONTROL BOARD
36A0044X032 SERVO DRIVER BD CL7652X1-A2 DUAL C1A BD
36A3885X0A2 PWB MUX BOARD CN6202X1-EA1 CN6202 IND MOD
36A4751X012 IAC/PIO MODULE CP7202 POWER CONVERTER ASSY
36A4751X022 IAC/PIO MODULE CP7202X1-A1 POWER CONV ASSY
36A4751X02R PIO MODULE DC6412 CONS BAY ASSY
36A5884X022 RTD BOARD DC6971X1-KA22 TREND DISP BD
38A9426X022 PROCESS I/O BD DH6011X1-GA3 MPU ROM
38A9784L3D SERVO MODULE DM6001X1-GA1 POWER SUPPLY BD
39A0477X012 SERVO DRIVER BD DM6003 PARALLEL BUFFE 
