D200137 METSO
ICE带有完善的跟踪功能，可以将应用系统的实际状态变化、微控制器对状态变化的反应、以及应用系统对控制的响应等以一种录像的方式连续记录下来，以供分析，在分析中优化控制过程。很多机电系统难以建立一个有效的数学模型，或是建立模型需要大量人力，这时采用ICE的跟踪功能对系统进行记录和分析是一个快而有效的方法。
嵌入式应用的特点是和现实世界中的硬件系统有关，存在各种异变和事先未知的变化，这就给微控制器的指令执行带来了各种不确定，这种不确定只有通过ICE的实时在线仿真才能发现，特别是在分析可靠时要在同样条件下多次仿真，以发现偶然出现的错误。
I CE不仅是软件硬件排错工具，同时也是提高和优化系统能指标的工具。ICE工具(如美国HAU公司的产品)是可根据用户投资裁剪功能的系统，亦可根据需要选择配置各种档次的实时逻辑(Trace)、实时映象存储器(Shadow RAM)及程序效率实时分析功能(PPA)。
2.语言编译器(Compiler Tools)
C语言作为一种通用的语言，大幅度提高了嵌入式系统工程师的工作效率，使之能够充分发挥出嵌入式处理器日益提高的能，缩短产品进入市场时间。另外C语言便于移植和修改，使产品的升级和继承迅速。重要的是采用C语言编写的程序易于在不同的开发者之间进行交流，从而促进了嵌入式系统开发的产业化。
区别于一般计算机中的C语言编译器，嵌入式系统中的C语言编译器要专门进行优化，以提高编译效率。的嵌入式系统C编译器代码长度和执行时间仅比以汇编语言编写的同样功能程序长5~20%。编译质量的不同，是区别嵌入式C编译器工具的重要指标。而C编译器与汇编语言工具相比残余的5~20%效率差别，完全可以由现代微控制器的高速度、大存储器空间以及产品提前进入市场的优势来。
Gould Modicon I/O Expander J471-600 J471600 J471 600
New in box FOXBORO 2AX-ALM-AR STB 2AXALMAR ABS ALARM
SMART PANEL PLUS TCP GP320-LG11-L0 TOUCH SCREEN
GIDDINGS & LEWIS M.1016.8897 PIC900 ANALOG OUTPUT MOD.
Modicon PC-E984-385 984 cpu 16k mem 1xmb mb+
SMC Main Line Filter AFF75B-N20D-T AFF75BN20DT NEW
EMERSON LASER AC DRIVE 2950-8401-L2 D 15 / 20 hp 20hp
Allen Bradley Drive Board 151138 151089 Rev. 01 NIB
Reliance Electric Processor Module 0-57407-4J 0574074J
ACDC Electronics Emerson 800 watt REV803B-2330-9002
Viewtronix xt1500 panelview OPERATOR INTERFACE
FANUC POWER MATE DRIVE SERVO AMPLIFIER A02B-0118-B003
AB Allen Bradley 1771-IF04 1771IF04 ser B ANALOG INPUT
NEW Giddings & Lewis M-1016-9070 502-03640-02R1 PIC900
Delta RMC75P-XXN- RMC75PXXN Motion Controller RMC75P
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GE IC3600 IC3600SFKD1C IC3600SFKD1 IC3600SF SPEEDTRONIC
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RELIANCE ELECTRIC 0-57407-4F 0574074F PROCESSOR
Reliance Snubber Resistor 2SR21200 D2-3291 230v
GE DRAWING TRIP TSI LOW OUTPUT 1589K42G700
CONTROLLED POWER Board Card 401600-2 4016002 NEW
Modicon Servo Positioner 110-235 410-4 410-4/5908 NIB
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ALLEN BRADLEY Drive 1336S-BRF20-AN-EN4-HAB-L4 2hp 2 hp
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