UNITROL 1010 3BHE035301R1002 UNS0121A-Z,V1 ABB
接地是提高电子设备电磁兼容（EMC）的有效手段之一。正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使PLC系统将无法正常工作。
PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地，如果电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态如雷击时，地线电流将大。
此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内有会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合，干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱，所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压干扰容限较低，逻辑地电位的分布干扰容易影响PLC的逻辑运算和数据存贮，造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降，引起对信号测控的严重失真和误动作。
来自PLC系统内部的干扰
主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。这都属于PLC制造厂对系统内部进行电磁兼容设计的内容，比较复杂，作为应用部门是无法改变，可不多考虑，但要选择具有较多应用实绩或经过考验的系统。
三、PLC控制系统工程应用的抗干扰设计
为了系统在工业电磁环境中免受或减少内外电磁干扰，必须从设计阶段开始便采取三个方面抑制措施：抑制干扰源；切断或衰减电磁干扰的传播途径；提高装置和系统的抗干扰能力。这三点就是抑制电磁干扰的基本原则。
PLC控制系统的抗干扰是一个系统工程，要求制造单位设计生产出具有较强抗干扰能力的产品，且有赖于使用部门在工程设计、安装施工和运行维护中予以全面考虑，并结合具有情况进行综合设计，才能系统的电磁兼容和运行可靠。进行具体工程的抗干扰设计时，应主要以下两个方面。
BALDOR RELIANCE 230/460V 10HP 3500RPM SUPER-E AC MOTOR
SEW-EURODRIVE 230/460V 2HP 28.88:1 RATIO AC GEAR MOTOR
FESTO FIELD BUS NODE IC-FSI-11-8E-SA
ALLEN BRADLEY OPERATOR INTERFACE 6153-EEACEDAZBBZ WS300
OKUMA BL-MOTOR 6 POLE 1.2 kW SERVO MOTOR BL-MH101E-12SB
OKUMA BL-MOTOR 50 LB SERVO MOTOR MISSING LABEL
ALLEN BRADLEY PLC-2 PROGRAMMABLE CONTROLLER 1771-LP2 SE
NEMATRON OPERATOR INTERFACE INDUSTRIAL COMPUTER IC65A7-
MAGNETEK CENTURY 5HP 1740RPM ENERGY EFFICIENT AC MOTOR
COOPER GARDNER DENVER SERVO CONTROLLER MODULE BLS 1-2W
ALLEN BRADLEY 1336 PLUS 2HP AC DRIVE 1336S-BRF20-AN-EN5
FANUC ROBOTICS MAIN CPU PCB BOARD A16B-2200-0842/08F N
MODICON BPH0953N5AA2CA2 AC SERVO MOTOR 4540 RPM 3PHASE
MODICON BPH1153N5AA2CA2 AC SERVO MOTOR
ALLEN BRADLEY 1771-DCM REV B06 SER B DIRECT COMMUNICATI
POTTER VSR-FEX,VANE TYPE WATERFLOW ALARM,450 PSI,1/2
CONTROL-O-MATION D1085.B 115 VAC POWER SUPPLY
HILTI,CLEVIS STANDARD DUTY,1″HANGER,LOT OF
SCHNEIDER TSX QUANTUM RTD INPUT MODULE 140 ARI 030 10/
LINCOLN MOTORS SRN4H0.5T61 ENCLOSED MOTOR,56-65 FR,0.
XAC SERIES 8300 MASS FLOW TRANSMITTER 8300EX
BANNER MSR1224 MINI-SCREEN LIGHT CURTAIN,NNB
ROTOR TOOL EMR225RAYGG44M½”DRIVE ANGLED NUTRUNNER ELE
KEMKRAFT KEI-312 INCLINOMETER READOUT STEERING WHEEL AN
ALLEN BRADLEY 9/SERIES MONO INDUSTRIAL MONITOR 8520-MOP
AUTOTECH CORPORATION SAC-M1050-A10 PROGRAMMABLE LIMIT S
SMARTEYE SP1054/01-1 SENDER/RECEIVER READER,NNB
HONEYWELL DT-2RV-A7 STANDARD BASIC SWITCH,LOT OF 10,N
NORD 132M/4CUS BRE100 FHL T 10 HP Frame 132 ELECTRIC MO
MITSUBISHI ELECTRIC A700 FREQROL 7.5HP INVERTER AC DRIV
TRIAD CONTROLS MG-16-0F-AU 120 VAC 60 HERTZ LIGHT CURTA
FORCE CONTROL INDUSTRIES T3-119-H280B22 BREAK/CLUTCH
MITSUBISHI ELECTRIC 3-PHASE 52V 0.9A 50W AC SERVO MOTOR
GRACO 220-568 HIGH FLO AIR POWER PUMP
BALDOR M3308 5 HP Frame 215 INTEGRAL HORSEPOWER AC INDU
