DO810 ABB
无底板，靠模块间接口直接相联，然后再固定到相应导轨上。OMRON公司的CQM1、CJ1机就是这种结构，比较紧凑。的S7_300也如此，只是它还要接线插头，如要单独固定时，还得另定购固定支架。
有底板，所有模块都固定在底板上。比较牢固，但底板的槽数是固定的，如3、5、8、10槽等等。槽数与实际的模块数不一定相等，配置时难免有空槽。这既浪费，又多占空间，以至于有时还得用占空单元，把多余的槽覆盖好。
用机架代替底板，所有模块都固定在机架上。这种结构比底板式的复杂，但牢靠。用这种组合时，它的模块不用外壳，但有小面板，用组合后密封与信号显示。
内插板式:为了适应机电一体化的要求，有的PLC制造成内插板式的，可嵌入到有关装置中。如有的数控系统，其逻辑量控制用的内置PLC，就可用这个内插板式的PLC代替。它有输入点、输出点，还有通讯口、扩展口及编程器口。PLC有的功能，它也都有。但它只是一个控制板，可很方便地镶嵌到有关装置中。
4．按其它特点分：
如按电源分有：用直流24伏的，交流220/110伏的。交流也还有宽幅，有的称任意的（从80到240伏均可）与非宽幅（220、110伏可选）。
如按内存分有：RAM加电池的，ROM的，闪烁内存的。有另加内存卡的，有不加的。等等。
AIM208 PHILIPS P8 rackline AIM208
AY82EP MITSUBISHI A/QNA SERIES AY82EP
6SE4603-1AB00 SIEMENS Master Drive MC&VC compact&
175H1203 DANFOSS DANFOSS 175H1203
6ES5465-3AA12 SIEMENS Simatic S5 6ES54653AA12 ANALOG
6NH1802-0EA SIEMENS SIMATIC NET Industrial Ethernet 6
6ES5373-0AA41,in box sealed,SIEMENS Simatic S5
C79458-L7005-B338 SIEMENS Siemens Diversen C79458L700
PC-A984-145 AEG AEG PCA984145 CPU
6RX1240-0AK01 SIEMENS Reservedelen MD 6SE70/6SE71 en 6
6ES5470-7LA11 SIEMENS Simatic S5 6ES54707LA11 R/REPLA
6ES5470-7LC11 SIEMENS Simatic S5 6ES54707LC11 R/REPLA
1HU3058-0AC01-Z SIEMENS SIMODRIVE Motoren 1HU30580AC0
1771-ASB ALLEN-BRADLEY ALLEN-BRADLEY 1771ASB 1771-ASB
VI20 NYQUIST PHILIPS VI20 V24 INTERFACE UNIT
IBS S5 DAB INTERBUS IBSS5DAB
6FX1128-1BA00 SIEMENS SINUMERIK 6FX11281BA00 PRINT
164-1114 TEXAS INSTRUMENTS TI-100
6DS4426-8AA SIEMENS Teleperm 6DS44268AA FERNBUSANSCHL
6ES5923-3UA11 SIEMENS Simatic S5,in box sealed,
C98043-A1003-L2 SIEMENS Reservedelen MD 6SE70/6SE71
PU20/2 PHILIPS PHILIPS PU202 PU20 PROGRAMMING UNIT
6ES7972-0CC35-0XA0 in box SIMATIC IndustriÙle softw
STR-110T TEXAS INSTRUMENTS STR110T STR-110T
07.F4.F1D-3240/KEB KEB 07F4F1D3240
500-4015 TEXAS INSTRUMENTS TI-500 5004015 REGISTER AC
6FX1143-2BA00 SIEMENS SINUMERIK 6FX11432BA00
6ES5930-7AA12 SIEMENS Simatic S5,SEALED,6ES5930
845A-SJZ3DN6DW A ALLEN-BRADLEY ALLEN-BRADLEY 845ASJZ3
