在芯棒插入的一个工作周期中，有两个芯棒位 置要求定位十分精确：一个是待穿位置，一个是插入完成 位置。而限动芯棒周期中，要求Home 位置、限动起始位 置定位精确。为了保证定位精度和可靠性，这两个位置 控制系统同时采用APM轴定位智能控制模块和 PLS 可编程 开关两种措施进行速度与位置控制。在使用轴定位模块 （APM）工作时，由 APM 比较给定位置和 Encoder 检测的 实际偏差，按设定的速度、加速度计算出一个速度给定值 送到芯棒插入或限动小车的直流调速装置，由相应直流传 动电机完成速度及定位控制；在使用PLS 工作时，由 PLS 开关点检测实际位置，PLC 根据PLS结果按速度曲线计算 速度给定值并送进直流调速装置。
2 GUHRING 22.225MM SOLID CARBIDE STEP END MILLS,NEW
MODICON AS-BDAP-218 TSX COMPACT
SANDVIK 431-350172-R22-?1 BTS TURNING INSERT HOLDER
2 SANDVIK 435-100151L47 LATHE TOOL HOLDERS,NEW
MODICON AS-B807-132 INPUT MODULE
SQUARE-D KAP362001212 3-POLE 200 AMP CIRCUIT BREAKER
100 SANDVIK 009242N49 SOLID CARBIDE INSERTS,TiN,NEW
