主要是各 PLC 所控制设备按 PLC 内的控制程序进行顺序控 制。全轧线的顺序控制是按过程计算机所给出的跟踪信号 进行控制的。跟踪分为宏跟踪和微跟踪，其中微跟踪又分 为初轧区和连轧区微跟踪，分别由1台 90-70PLC实现。
是跟踪、HMI、数据管理、顺序控制与传动装置之间的桥 梁和纽带，它是软件与硬件之间的接口程序，速度控制的 好坏直接影响着产品的质量。 控制系统程序接受来自 PLC、HMI的指令，接收来自数据 管理器的数据以及现场的I/O 信号，为马达提供自动或手 动的速度设定值。速度控制主要实现速度设定点的计算、 辊道的自动/手动的控制等主要功能。
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