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中断并不是只有一个,有时会同时存在几个中断,中断具有优先的级别,他们会根据人的要求去执行别的中断。这种中断中的中断也就形成了中断嵌套。当然中断的级别根据各种PLC内部的资源有关,同时也跟堆栈的容量大小也有关系。
中断的内容有很多种,比如外部中断、通信中的发送和接受中断、定时和计数的时钟中断、还有WDT复位中断等,它们丰富了在处理各种事务时响应种类。这样讲也许你并不能完全理解中断的内部结构和操作顺序,我们做一个小小的例子来说明.
每一个设备总是不会忘记有一个按钮,它也是在我们遇到紧急情况时使用的,那就是急停按钮。当我们遇到人身事故和意外情况时我们只要按下它,机器立即停止所有的操作,并等待处理完意外后再恢复操作。急停按钮连接PLC内部的内部I/O接口上,当按钮给一个外部触发信号时,对I/O进行再次,当确认有外部触发信号时,保护现场并将程序计数器自动转到相应的外部I/O中断程序中去,当外部中断程序处理完毕,程序计数器返回到主程序继续工作。有一点可以说明的是我们一般会把急停按钮的外部中断升至别,从而安全。
当我们在工作完一个工件时,给PLC一个信号,将PLC的内部计数器加1来计算我们的工作量时,一个简单的计数器能解决问题,当然它们也能够在掉电的情况下保持数据,促使数据不丢失,这也是我们所渴望的。
PLC还具有计数器的功能,当我们在接受一些高速的数据时,这里所说的高速是在在微秒级的数据,比如条码扫描机在不断的扫描数据,数据处理器DSP计算的高速信号等,我们就要采用到计数器来帮助我们进行计数。它在PLC执行程序时一旦发现计数器对应的中断,就会立即放下手上的工作。经过再次编程的梯形图程序说明我们在执行程序时计数器会自动的执行对应的工作,从而将计数器的级别升至高一级别。
你也许听过太多的这个词:“死机”,大致的意思是工作量过大,内部资源不足等情况造成程序无法运行。PLC也有类似的情况,在PLC内部有一个WDT,我们可以设置WDT一个程序运行的时间,当程序运行过程中出现程序跳转错误时或者程序繁忙时,程序的运行时间超过WDT的设置时间,转而WDT复位状态。程序重新开始运行,但对中断不会进行破坏。
SQUARE D CIRCUIT BREAKER CAT#FAL36060 60A/600V/3POLE
WESTINGHOUSE CIRCUIT BREAKER CAT#HMCP015E0C 15A/600V/3P
IDC SELECT 1″PILLOW BLOCK LOW CENTER-LOCKING COLLAR CA
KLOCKNER-MOELLER CONTACTOR CAT#DIL00M-G 24VDCCOIL 3PH 6
ALLEN-BRADLEY CONTACTOR CAT#100-A12ND3 120VCOIL 12A 600
SQUARE D CIRCUIT BREAKER CAT#FA36030 30A/600V/3POLE
SPRECHER+SCHUH THERMAL OVERLOAD RELAY CAT#CT 3-17 12-17
SIEMENS CIRCUIT BREAKER CAT#B220H 20A 240V 2POLE
SIEMENS SIMATIC S7 6ES7321-1BH02-0AA0
SIEMENS CAPACITOR B4355-T5208-T2
MITSUBISHI POWER MODULE(IGBT)QM300HA-H
SIEMENS CAPACITOR B43455-U4608-T1
NUMATICS ACUATOR P1CL-08A1B-AAA0
ATLAS COPC0 PROGRAMMER PART NR:1089-9212-02
ALLEN BARDLE 1771-ARC REMOTE I/O ADAPTER MODULE
ALLEN BRADLEY POWER SUPPLY 1606-XLDNET4
SIEMENS TI 505-4908 RELAY OUTPUT
ALLEN BRADLEY 1771-RTP4 TERMINAL MODULE FOR NI5 MODULE
ALLEN BRADLEY OUTPUT MODULE 1746-N04V
ALLEN BRADLEY INPUT MODULE 1746-1B32
FANUC A860-0315-T101 2000P PULSECODER
HEIDENHAIN ROD426.0010-500 ENCODER
STEGMANN INCRMENTAL ENCODER D6 60 D 1000
STEGMANN INCRMENTAL ENCODER DRS60-E4R01000
POWERMAX STEP MOTOR M22NRXA-JDF-NS-00
FANUC A860-0315-T102 2500P PULSECODER
FANUC PULSECODER A860-0360-V501
DENISON HYDRAULICS S26 346790
DIGI BOARD P4-4
INDRAMAT KEYPAD CTA 4
SSD DRIVE 546..9.8.1
ALLEN BRADLEY 1771-16BO POWER SUPPLY
SIEMENS CONTROLLER CARD 6RB2000-0GB01
TELEMECANIQUE CONDUCTOR LC1D80
SIEMENS PROCESSOR UNIT 6ES7-152-1AA00-0AB0
SIEMENS POWER SUPPLY 6ES7-128-7EA01-0AA0
SIEMENS PANELFRONT PART
SIEMENS OUTPUT ANALOG 505-6208A
SIEMENS INPUT CARD 6ES7-131-7RF00-0AB0
MAG GARD CIRCUIT BREAKER FAL3600712M
LAMBDA POWER SUPPLY LNS-Z-12
GOULD DIGITAL SERVO AMPLIFER 730-000
CYCLETROL 150 DRIVE 176B6005
SIEMENS RESOLVER
FANUC PC CASSETTE A02B-0076-K002
INDRAMAT CONTROLLER CARD 109-0997-4A28-00
PACIFIC SCIENTIFIC MOTOR SR3642-4822-7-56BC-CV
SIEMENS CONTROLLER CARD 6FX1124-6AA02