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初的软PLC开发大多以PC_BASE为硬件平台，后来一方面PC_BASE限入了低谷，成本和可靠都很难提升，才慢慢的加入ARM、51、AVR等的支持，并一直强调开发的模块化结构，使移植变得为容易。
目前，PLC通常按点数和价格分成了大中小微几种不同的档次，同时按内部实现技术分成了硬PLC、软编译型PLC、软解释型PLC三种，按结构分成了背板式、模块式、分布式几种。其中大中型PLC是在功能上加入了DCS和PC的许多功能，使其可以向上吞并一些DCS的市场，如现在很多自备电厂和都不再使用DCS而改用PLC去完成。另一方面需要引起注意的是现在PLC发展出了许多专用的PLC，包括数控专用、车用、设备专用、安全的、楼宇的等。
同时DCS也向下发展了许多有个的产品，使其可以代替一部分PLC的产品，如淅大中控、淅大中自的某系列产品就做得比较小，只有几个回路，带显示屏，可以满足一些的单回路控制需要。
从目前来看，PLC与DCS必定将相互交融，在十年后我们一定不会再为控制器选DCS还是PLC而苦恼，因为它们其实是一样的，现在大多数厂商都已认识到了这一点(大多数主流厂商新系统中都将这两者合二为一了)，只是大多数用户因为厂商的宣传没到位而没有改变习惯。
1.2、现场总线和FCS
在软PLC出现后不久后，一场全新的技术浪潮狠狠的撞了一下工控的腰，这就是现场总线。同时基于现场总线派生出了FCS的理念（全分布式的基于现场总线的控制系统），在当初，我也是FCS的拥护者和开发者，深信在芯片能力价格越来越低的FCS才是未来的控制系统。可在实际的开发和应用过程中，我们发现全分散之后不光成本升高了，维护也变得困难，因为所有的节点都依赖网络，而网络的可靠就变成了一个瓶颈。这么长的网线，有任何一段出现短路或者开路都会有致命的损伤，如果采用冗余的网络和系统，则会导致成本大增。并且分散后的逻辑，会因为一个中间节点的故障导致整个系统的重大错误，当然如果用户对分布式控制理念有很深的理解当然没有太大的问题，但事实上让用户工程师理解这么复杂的拓朴结构和考虑这么复杂的现场结构是越来越强，不现实的。
CUTLER-HAMMER CITCUIT BREAKER 2 POLE 35 AMP 240 VOLT CA
ITE CIRCUIT BREAKER CAT#Q360 60A/240V/3POLE
TB WOODS BELT PULLEY CAT#10J3.0-JA MAX RPM 8340
SIMENS CIRCUIT BREAKER 1 POLE 25 AMP 240 VOLT CAT#B125
SEIMENS WIRE CONNECTORS NIB CAT#TA5D600
SQUARE D CIRCUIT BREAKER CAT#Q1370 70A/240V/3POLE
ZINSCO CIRCUIT BREAKER CAT#RC38 30A/240V/2POLE
ALLEN-BRADLEY STARTER COIL CAT#71A288 480VCOIL
PROTECTION CONTROLS ACF RELAY CAT#ACF
GENERAL ELECTRIC AC MOTOR 5K6333P21 2300V 125HP 3PH 311
REXROTH MANNESMANN AA10VS071DFR/31R-PKC62N00 VARIABLE A
PIV AG33-FEIN GEAR SPEED REDUCER/DRIVE 960/1221RPM 14KW
NACHI AUXL AUXL111C-AO SERVO DRIVE S/H/V AXIS MC TYPE 8
BURSTER DIGIFORCE 9306 UNIVERSAL TEST SYSTEM PRESS FIT
SIEMENS R15E02A186 RELCON DIGITAL BOARD REV.G DRIVE CON
TURNER DESIGNS TD-4100 OIL IN WATER DETECTOR FLUORO
GENERAL ELECTRIC CUSTOM 8000 AC MOTOR 200HP 1770RPM 400
ALLEN BRADLEY 1336-C075-EOH CONSTANT TORQUE AC DRIVE 75
BTG TCT-2300 SMART OPTICAL LOW TOTAL CONSISTENCY TRANSM
AHLSTROM THN-12 CENTRIFUGAL PUMP SIZE 6″x5″115’H 1760RP
ACCURAY AI32 SCANNER PWA VME CONTROL BOARD C
ALLEN BRADLEY AC DRIVE 1336 PLUS 1336S-B015-AA-EN-GM1 1
CROLL-REYNOLDS SPT3-1.25 THERMO COMPRESSOR STAGE T 155P
GOULDS 3196 MTi 4X6-13 iFRAME PUMP POWER END 520GPM 98F
FALK 2080Y1-LD GEAR BOX SPEED REDUCER 5.643:1 1185/210R
BTG MBT-2000-L-FPM-A CONSISTENCY SMART TRANSMITTER 4848
ABB NDCU-11 DRIVE CONTROL UNIT+NPBU-42 4 CHANNEL
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TMI MI20 49-5X SERIES DIGITAL MICROMETER
FISHER ROSEMOUNT CL7181X1-A2 DUAL CIA COMMUNICATION INT
GE GENERAL ELECTRIC DC STRAIGHTENER DRIVE 7VSLS632CD02
NACHI UM851A UM851 DSP DIGITAL ROBOT BOARD PROCESSING M
GENERAL ELECTRIC 250HP 2300V 1170RPM 5K815534B20 3PH 81
GENERAL ELECTRIC CUSTOM 8000 AC MOTOR 230HP 2300V 1180R
SIEMENS MOORE 39IFX115ACNAN IFX FIBER-OPTIC REPEATER EX
AHLSTROM 230 143957014B-0 PUMP IMPELLER MCV12 80 3 CG8M
TYCO ROVALVE SB215B12-AC12-A3 KNIFE GATE VALVE 12IN
VALMET AUTOMATION PULP-EL LL 2W CONSISTENCY TRANSMITTER
ABB AC MOTOR 125HP 445T 575V 3PHASE 1150RPM B22846170-L
ABB AC MOTOR 125HP 575V 1775RPM 444T 3H TEFC B22844170-
ABB AC MOTOR 125HP 44T5 2POLE 575V 3PH 3550RPM TEFC B22
ACCURAY 8-061594-003 61595 SCANNER PWA SSI SENSOR CONTR
