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l编程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码，所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码，或图形符号。常用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作所接受。
l指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和能。一般讲，功能强、能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统
l程序：PLC指令的有序集合，PLC运行它，可进行相应的工作，当然，这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观，可读差，特别是较复杂的程序，难读，所以多数程序用梯形图表达。
l梯形图：梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令开始，必要时再继以若干个输入指令（含LD指令），以建立逻辑条件。后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处理、工作等指令，以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的简单的梯形图例：
YASNAC YASKAWA CPS-25 POWER SUPPLY
YASKAWA YASNAC CACR HRA5BAB11 SERVO DRIVE
YASKAWA YASNAC SGM 01L3B4L SERVO MOTOR
YASNAC JANCD-FC861
YASNAC JANCD-FC900C
YASNAC JANCD-SP20B-02
MATSUURA TOOL MAGAZINE MC500V YASNAC
YASKAWA YASNAC USADED 22 YR32 SERVO MOTOR
YASKAWA YASNAC DCP-60 POWER SUPPLY
YASNAC JANCD-SP02
YASNAC JANCD-MM08
Siemens Simatic S5 Memory Card 6ES5374-2KH21
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SIEMENS SIMODRIVE 6SC6100-0SA21 mit Garantie Neu
Siemens Simatic S5 BUSMODUL 6ES5700-8MA11 6ES5 700-8MA1
Siemens Simatic S7 Memory Card 6ES7951-1AH00-0AA0 6ES7
Siemens BM 141 6ES7141-1BF31-0XA0 Erweiterungsmodul
Siemens EM 300 DS 3RK1 300-0JS01-0AA0
Siemens Simatic S5 Spannungsversorgung 6ES5 930-7AA11
Siemens Simatic 6ES7321-1BH02-0AA0 6ES7 321-1BH02-0AA0
Siemens Simatic S7 Rack 9 Slot 6ES7400-1JA01-0AA0
Siemens Anschlusskabel 6FX5002-2CG00-1BA0 10m
Siemens Anschlusskabel Motion-Connect 500 Drive-CliQ
Siemens Simatic S5 6ES5420-4UA12 6ES5 420-4UA12
Siemens Relay output 6ES5 452-8MR11 6ES5452-8MR11
Siemens Sinumerik DMP Kompakt 6FC5111-0CA03-0AA0
Siemens SINEC L1Bus Terminal 6ES5 777-0BB00
Siemens Profibus Steckleitung 12 MB 6ES7901-4BD00-0XA0
Siemens Simatic S5 Digitaleingabe 6ES5431-8MA11 6ES5 43
Siemens simatic interface Modul 6ES5300-3AB11
Siemens Simatic MMC CARD 128 MB 6AV6671-1CB00-0AX2
Siemens Simatic S5 6ES5267-8MA11 6ES5 267-8MA11
SIEMENS SIMATIC S5 6ES5941-7UA12 6ES5 941-7UA12
Siemens SIMATIC S7 DIGITALEINGABE 6ES7 321-7BH00-0AB0
Siemens Simatic S7 Memory Card 6ES7951-1AJ00-0AA0
Siemens SIMATIC S7 SITOP POWER 10 6EP1434-1SH01
Siemens SINEC L1Bus Terminal 6ES5 777-0BC00
Siemens SINEC L1Bus Terminal 6ES5 777-0BC01
Siemens Sinumerik Ausgabe 6FX1112-0AA01
Siemens Simatic S7 DP/DP Koppler 6ES7158-0AD00-0XA0
Siemens Simatic S5 6ES5705-0BB50 6ES5 705-0BB50
Siemens Simatic S5 DIGITALEINGABE 6ES5421-8MA12 neu
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