PP836 3BSE042237R1ABB
TOS是针对不同处理器优化设计的率实时多任务内核,商品化的RTOS可以面对几十个系列的嵌入式处理器MPU、MCU、DSP、SOC等提供类同的API接口,这是RTOS基于设备独立的应用程序开发基础。因此基于RTOS上的C语言程序具有极大的可移植。据专家测算,RTOS上跨处理器平台的程序移植只需要修改1~5%的内容。在RTOS基础上可以编写出各种硬件驱动程序、专家库函数、库函数、产品库函数,和通用的应用程序一起,可以作为产品销售,促进内的知识产权交流,因此RTOS又是一个软件开发平台。
5.RTOS是嵌入式系统的软件开发平台
RTOS关键的部分是实时多任务内核,它的基本功能包括任务管理、定时器管理、存储器管理、资源管理、事件管理、系统管理、消息管理、队列管理、旗语管理等,
这些管理功能是通过内核服务函数形式交给用户调用的,也就是RTOS的API。
RTOS的引入,解决了嵌入式软件开发标准化的难题。随着嵌入式系统中软件比重不断上升、应用程序越来越大,对开发、应用程序接口、程序档案的组织管理成为一个大的课题。引入RTOS相当于引入了一种新的管理模式,对于开发单位和开发都是一个提高。
基于RTOS开发出的程序,具有较高的可移植,实现以上设备独立,一些成熟的通用程序可以作为专家库函数产品推向社会。嵌入式软件的函数化、产品化能够促进交流以及社会分工化,减少重复劳动,提高知识创新的效率。
嵌入式工业的基础是以应用为中心的芯片设计和面向应用的软件开发。实时多任务操作系统(RTOS)进入嵌入式工业的意义不亚于历史上机械工业采用三视图的贡献,对嵌入式软件的标准化和加速知识创新是一个里程碑
目前,商品化的RTOS可支持从8BIT的8051到32BIT的PowerPC及DSP等几十个系列的嵌入式处理器。提供高质量源代码RTOS的公司主要集中在美国。
随着家电的普及,智能化、网络化将会无所不在,所有这些都离不开嵌入式软件,而在嵌入式软件只中核心的莫过于RTOS(Real Time Operating System,实时操作系统)。我们都熟悉Windows这样的操作系统,但却不一定熟悉嵌入式系统中常用的RTOS。如今,微软已经推出了Windows的嵌入式版本——Windows CE。而风靡一时的Linux也在嵌入式系统中扮演着重要色。这样看来,传统桌面操作系统和嵌入式操作系统的界线似乎也在淡化。事实究竟如何呢?让我们来听听在嵌入式软件领域颇有造诣的专家是怎么说的。
Siemens Simatic 6ES5485-7LA11 6ES5 485-7LA11
Siemens Simatic S5 6ES5475-3AA11 6ES5 475-3AA11
Siemens Simatic S5 IP254 6ES5254-4UA21 6ES5-254-4UA21
Siemens Digital Output 6ES5 450-3AA11 6ES5450-3AA11
Siemens Digital Input 6ES5 431-3BA11 6ES5431-3BA11
Siemens Digital Input 6ES5 451-3AA11 6ES451-3AA11
Siemens Digital Modul 6ES5 465-3AA12 6ES465-3AA12
Homag Homatic Multicontrol Power Supply ECNT40 Holzma
Siemens Simatic 6ES5 456-4UA12 6ES5456-4UA12 Neu
Siemens Simatic 6ES5950-1AA61 6ES5 950-1AA61
Siemens Simatic S5 6ES5241-3BA11 6ES5 241-3BA11
Siemens Simatic S5 6ES5526-3LA21 6ES5 526-3LA21
Siemens Simatic S5 WF723A 6FM1723-3AA10 WF723 Vers.07
Siemens Simodrive 610 Leistungsteil 6SC6130-0FE00
Siemens Simatic S5 WF723A 6FM1723-3AA10 WF723 Vers.08
Siemens simatic WF470 6FM1470-3BA20 Neuwertig
Siemens Simodrive FBG C98043-A1240-L1 Neu
Siemens Simodrive 6RB2000-0AA00
Siemens Simodrive 6RB2000-0AA01
Siemens Simodrive C98043-A1045-L3
Siemens Simoreg Spindle Board C98043-A1210-L-21-10
Siemens Simodrive 611 6SN1118-0NJ01-0AA1
Siemens Simodrive Leistungsteil 6SC6130-0FE01
Siemens Simodrive Regelungseinschub 6SN1118-1NH00-0AA1
Siemens Simoreg Spindle Board C98043-A1244-L2-06
Siemens Sinamics 6SL3120-1TE15-0AA0
SIEMENS SINUMERIK FM-NC/810D//840D/6FC5203-0AE00-0AA0
Siemens Sinumerik Sevice Board 6FC5114-0AA02-0AA2
Siemens Simodrive 611-D 6SN1118-0DG21-0AA0 Top
Siemens Simatic Modul 6ES5310-5AA12 6ES5 310-5AA12
Siemens Simatic Modul 6ES5454-5AA12 6ES5 454-5AA12
Siemens Simodrive Regelungseinschub 6SN1118-0DM21-0AA0
Siemens Sinumerik Ersatzmonitor 6FC4600-0AR04 805/805M
Siemens Simodrive Regelungseinschub 6SN1118-0DM21-0AA0
Siemens Simadyn D Baugruppenträger 6DD1682-0BF0
Siemens Simodrive 6SN1118-1NH01-0AA0 Version:A
Siemens Simadyn D Ein/Ausgabe-Modul 6DD1640-0AC0 Top!!
Siemens Simodrive 611 6SN1115-0BA11-0AA0
Siemens Simodrive 6SN1118-0DH21-0AA1 Version:B
Siemens Simodrive Regelungseinschub 6SN1118-0DM11-0AA1
Siemens Simatic Rack PC 840 V2 6ES7643-7CK21-0XX0 6ES7
Siemens Simodrive 6SN1123-1AA00-0DA1+6FC5412-0FA10-0A
Siemens Simatic S7-400 6ES7416-2XK02-0AB0 6ES7 416-2XK0
Siemens Sinumerik Interface Modul 6FC5112-0CA01-0AA0
Siemens Simatic Zentralbaugruppe 6ES7416-2XK01-0AB0 6ES
Siemens Simodrive 611 Netzfilter 6SL3000-0BE23-6AA0
Siemens Simodrive Netzdrossel 6SL3000-0DE23-6AA0
Siemens Sinumerik Stromversorgung 6FC5114-0AB01-0AA1 Ve
Siemens Simatic S5 Grundmodul 6GT2002-0AA00(1)
Siemens Simotion Drive-Base Control Unit 6AU1410-0AA00-...