VMIVME-4140-001 VMIVME4140 GE
我国在1995年11月发布了GB/T 15969-1/2/3/4(等同于IEC 61131-1/2/3/4)，但在当时该标准的重要还不为人们所认识。如今形式已经发生了根本的变化，上很多自动化制造商已采用了标准，同时中国自己的自动化产品也越来越多，采用IEC 61131-3作为其编程语言已是势在必行。
IEC 61131-3编程语言除了是一种标准以外，目前在上已发展为一个工程。在自动化设备中实现IEC 61131-3涉及标准编程语言、嵌入式系统设计、设备通讯以及软件开发等多个。选择一个的产品、一个理想的合作伙伴来为您的产品实现IEC 61131-3编程功能，对于设备制造商是重要的。
德国一方梯队(infoteam)软件有限公司是一家专门从事自动化和嵌入式软件开发与服务的企业。该公司推出的OpenPCS是可以用来实现IEC 61131-3编程语言的开发和编程工具。它是由OpenPCS编程工具和运行时系统两部分组成。编程工具是基于Windows环境下的IEC 61131-3编程软件；运行时系统需要通过移植嵌入到用户的自动化设备中，实现自动化编程的内核部分。
OpenPCS与IEC 61131-3兼容，经过PLCopen的一致认，达到可移植级(Portability Level)兼容，也是高的兼容级别。
OpenPCS的一个重要特点就是源码开放，它遵循开放资源软件的原则，用户一次购买了软件的后，不需要为每一个分发和拷贝另行缴纳任何版权和费用。这样大大地降低了设备制造商使用软件后对其产品成本的增加。另一方面，开放源码的软件可允许用户对其软件进行灵活的修改，以适应自己产品或系统的需要。这也是非开放源码软件所无法比拟的优越。
嵌入式系统开发工具及RTOS平台
AEG MODICON SERVO MOTOR CCP 34-R
MCG SERVO MOTOR B6AB23001-V1
SIEMENS CONTROLLER CARD 6SN1118-0DJ21-0AA0
RELIANCE ELECTRIC SERVO MOTOR M-51017
RELIANCE ELECTRIC SERVO MOTOR M-51043
RELIANCE AC SYNCHRONOUS MOTOR B14H1060N-TW
ALLEN BRADLEY POINT MODULE 1791-24B8
GOULD BRUSHLESS SERVO MOTOR CGP34-RB
OMRON CPU UNIT C200H-CPU01-E
ALLEN BRADLEY MPL-A540F-MJ24AA SERVO MOTOR
ABB ACS 600 ACS601-0006-4-S00B1-200801
CUSTOM SERVO MOTOR NB1141FRMG-373
SEM DC MOTOR HD115C6-645
VICKERS MOTION DRIVE SMC20-S-1-115-10
ABB SERVO DRIVE ACH501-010-4-00P2
INDRAMAT POWER SUPPLY TVM1.2-50-220/300-W0-115/220
KOLLMORGEN POWER SUPPLY BDS4A-230J-0001/605B2
INDRAMAT ECODRIVE AC CONTROLLER DKC02.3-040-7-FW
INTERNATIONAL VALVE DG08-2C-T-100 0 2
GPD515 MAGNETEK DRIVE GPD515C-B014
INDRAMAT SERVO MOTOR MDD090C-N-030-N2M-110PB1
KOLLMORGEN DC DRIVE PSR4/5A275
YASKAWA GPD 506/P5 DRIVE CIMR-P5M45P5
KOLLMORGEN GOLDLINE SERVO MOTOR MTC7206B1-R1C1
ABB ROBOTIC DRIVE 3HAB-5845-1/2-DSQC334
KOLLMORGEN SERVO DRIVE SR10000-Y006
ALLEN BRADLEY AC SERVO CONTROLLER AXIS MODULE 1394-
SIEMENS SERVO MOTOR 1FT6044-1AF71-3EH1-Z
FANUC DC SERVO MOTOR 10M
FANUC DC SERVO MOTOR 20M
SIEMENS SERVO MOTOR 1FK7103-5AF71-1AA0
SIEMENS CONTROLLER CARD 6SN1118-1NH00-0AA2
FANUC AC SERVO MOTOR A06B-0506-B251
FANUC AC SERVO MOTOR A06B-0571-B275
YASKAWA SERVO PACK SGDC-15DSA
YASKAWA SERVO PACK SGDC-20DSA
ELAU SERVO MOTOR SM100-30-080-P0-45-S1-B0
ELAU SERVO MOTOR SM070-60-010-P0-44-M1-B0
MITSUBISHI AC SERVO MOTOR A150B
MODICON TELEMECANIQUE AC SERVO MOTOR BPH0952N5MF2CA1
ALLEN BRADLEY DRIVE 1305-BA04A
ALLEN BRADLEY PANELVIEW 1000 2711-T10G1 SER D
SIEMENS CONTROLLER CARD 6FX1126-5AA01
SIEMENS CONTROLLER CARD 6SN1121-0BA13-0AA0
ABB ROBOTIC SERVO MOTOR 1FT3101-5AZ21-9-Z
INTEK SERVO MOTOR MPM1141-489
TOSHIBA TRANSISTOR INVERTER VT130G1-222080
MITSUBISHI SERVO DRIVE UNIT MDS-B-V14-70
SPECTRA SCREEN T-S02-133-16C095
INDRAMAT AC SERVO CONTROLLER TDM3.2-20-300W0
SIEMENS SERVO MOTOR 1FK7042-5AK71-1FB0
YASKAWA SERVOPACK SGDB-50ADD
SIEMENS DC SPINDLE DRIVE 3TB4817-0A
INDRAMAT SERVO MOTOR MDD112B-N-030-N2M-130PB2
