CXP-544A KOMS-A2 KOKUSAI
2.明确的变量常数:图形符相当于操作码,规定了运算功能,操作数由用户填人,如:K400,T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定,由产品型号决定,可查阅产品目录手册。
3.简化的程序结构:PLC的程序结构通常很简单,典型的为块式结构,不同块完成不同的功能,使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。
4.简化应用软件生成过程:使用汇编语言和语言编写程序,要完成编辑、编译和连接三个过程,而使用编程语言,只需要编辑一个过程,其余由系统软件自动完成,整个编辑过程都在人机对话下进行的,不要求用户有高深的软件设计能力。
5.强化调试手段:无论是汇编程序,还是语言程序调试,都是令编辑头疼的事,而PLC的程序调试提供了完备的条件,使用编程器,利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、等,并在软件支持下,诊断和调试操作都很简单。
总之,PLC的编程语言是面向用户的,对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专门训练。
- 2编程语言的形式
本教材采用常用的两种编程语言,一是梯形图,二是助记符语言表。采用梯形图编程,因为它直观易懂,但需要一台个人计算机及相应的编程软件;采用助记符形式便于实验,因为它只需要一台简易编程器,而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。
虽然一些的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的语言(如公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP),还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样,各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。
COOPER GARDNER DENVER SERVO CONTROLLER MODULE BLS 1-2 9
ALLEN BRADLEY 10HP VARIABLE FREQUENCY AC MOTOR DRIVE 13
STANLEY 1/2″DRIVE RIGHT-ANGLE REVERSING ELECTRONIC NUT
FANUC LTD AC SERVO MOTOR A06B-0310-B351 W/PULSE CODER
ALLEN BRADLEY PROCESSOR CPU PCB 8520-CPUX REV 01*REPAI
ADVANTECH OPERATOR INTERFACE FPM-3220T
DETECTOR DATA INSTRUMENTS SAFETY MAT CONTROL 3SMC-BXQD8
REULAND ELECTRIC COMPANY 1800/68 RPM AC MOTOR REDUCER S
FANUC ROBOTICS EMERGENCY BRAKE CONTROL PCB BOARD A16B-1
APW McLean M13-0116-G1014H AIR CONDITIONER
BANNER MSA-JB-I3O8-P18 72492 MINI-SCREEN JUNCTION BOX W
MANNESMANN REXROTH AMPLIFIER CARD VT5007-17a
MANNESMANN REXROTH AMPLIFIER CARD VT5007-17
CUTLER HAMMER ENC181CHC COMBINATION MOTOR CONTROLLER SI
DAYCO 7212 BLUE LOW PRESSURE AIR/WATER/MULTIPURPOSE-HOS
DODGE MASTER XL SPEED REDUCER,SIZE 56CM16A 36:1 RATIO,
SPARKS BELTING CO FG-19014|1 WEAR FLEX NSF24 BELTING
ALLEN BRADLEY 2755-DM6 BAR CODE DECODER,SERIES A,REVI
DAYKIN PSD4862410-1E 24 VDC POWER SUPPLY,NIB
ALLEN BRADLEY 100-A75ND3 IEC STANDARD CONTACTOR,SERIES
SOLA HZ2000 GENERAL PURPOSE TRANSFORMER,2 kVa,NIB
SOLA HZ12-2000 GENERAL PURPOSE TRANSFORMER,2 kVa,NIB
ACME T-2-53013-S GENERAL PURPOSE TRANSFORMER,3 kVa,NI
SQUARE D 15T3H SORGEL INSULATED TRANSFORMER,15 KVA ENC
GENERAL ELECTRIC 9T23B3871 DRY TYPE TRANSFORMER W/TRAN
WORCESTER H4446YVSE R8 1″BALL VALVE W/SERIES 39 ACTUA
REELCRAFT ERGOMATIC LOW TENSION REELS
DAYKIN PS486245-1E 24 VDC POWER SUPPLY,NNB
PARKER 801-4-GRN-RL PUSH-LOC AIR HOSE,¼”X400′,
YUKEN A40-L-R-01-B-K-20 PISTON PUMP
BONITRON 3345 REGEN CONTOL
BOSCH 0 608 701 013 SERVO MOTOR,NNB
SQUARE D S30609-503-51 SERIES B4 PROCESSOR,
CUTLER HAMMER C1000A2F PH1 CONTROL TRANSFORMER,NIB
BRADLEY 1WCA INDIVIDUAL COVERALL WALL SHOWER,NIB
CONDUCTIX WAMPFLER 1400 SERIES 40’CABLE REEL,NNB
BALDOR KBM3454 THREE PHASE BRAKE MOTOR,NIB
HC POWER 10A0001-385 HOWER POWER SWITCH,NNB
SWITCHING POWER OFSX-150M/7380025 POWER SUPPLY,115 V
ALLEN BRADLEY 1770-RG PLC-2 FAMILY REPORT GENERATION MO
ALLEN BRADLEY 1770-RG PLC-2 FAMILY REPORT GENERATION MO
CUTLER HAMMER ECN1808CHC 30 A COMBINATION MOTOR CONTROL
SQUARE D ENCLOSURE LIGHTING CONTACTOR 8502SBA20V2S SERI
YASKAWA JANCD-1003E PC BOARD
FEEDRAIL FR780 3 POLE 600 VDC 250 VAC TROLLEY ASSEMBLY,
PARKER D61VW004C4NYG56 110/120 VOLT HYDRAULIC VALVE,NE
COOPER B-LINE B718-1ZN UNIVERSAL JUNCTION BOX HUB ASSEM