IC752SPL013-BA GE
桌面操作系统与RTOS相比,另一个差别就是对于稳定、可靠方面的设计思路。一方面,桌面操作系统比较庞大、复杂,而RTOS比较小巧、简捷,而“越简单、越可靠,越复杂、故障概率越大”这又是一个常理。另一方面,重要的是:桌面操作环境与嵌入式环境在设计思路上有一个重大的不同——桌面环境定应用软件与操作系统相比而言可以是不可靠的,而嵌入式环境定应用软件与操作系统一样可靠。
运行于嵌入式环境中的RTOS要求应用软件具有与操作系统同样的可靠,这种设计思路对应用开发提出了高的要求,同时也要求操作系统自身足够开放。
木桶原理”告诉我们,局部的不足会导致整体的缺陷。要系统的可靠,必须系统中每一个部分都是可靠的,任何部分的不可靠都会导致系统整体的不可靠。大多数桌面系统都是上千万行代码的庞大而复杂的系统,即使有源代码程序员也难以把握。而且对开发来说,桌面系统庞杂的细节是隐蔽在一个个的固定的接口下的,是一个黑箱,很难把握具体执行的线索。即便其内核是足够可靠的,但它的应用环境复杂多样、千差万别,其中常常有一些应用并不是那么稳定可靠,从而破坏了整体系统的可靠。相反,RTOS对软件开发来说是完全开放的,是一个白箱,允许开发清楚地了解和掌握操作系统内部情况,对存储器中的每一位和每一个I/O接口进行操作控制,从而可以设计出稳定的应用软件。
可编程控制器(PROGRAMMABLE CONTROLLER,简称PC)。与个人计算机的PC相区别,用PLC表示。
PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置,目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能,建立柔的程控系统。电工委员会(IEC)颁布了对PLC的规定:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。
PLC具有通用强、使用方便、适应面广、可靠高、抗干扰能力强、编程简单等特点。可以预料:在工业控制领域中,PLC控制技术的应用必将形成世界潮流
POWER ELECTRONICS 10HP 3-PHASE PWM VARIABLE SPEED AC DR
SQUARE D PQ-4210 SER1 100A 240VAC PH3 4W FUSIBLE BUSPLU
ITT SN516103014003 EXCHANGER
STEWART WARNER CORPORATION 385007-A1 M-6 SWITCH,NIB
SQUARE D 3-POLE 600A MOLDED CASE SWITCH MHL360006M
GE FANUC DAUGHTER BOARD PCB A20B-2901-0100/03C
XYCOM HIGH-PERFORMANCE ANALOG INPUT MODULE XVME-566 705
ELSCO MODEL A ELEVATOR ROLLER GUIDE,NIB
KEITHLEY INSTRUMENTS PCI-BUS DIGITAL/ANALOG I/O CONTROL
TELEMECANIQUE TSX7 RACK MOUNT POWER SUPPLY MODULE TSX S
AEG MODICON GETTYS AC SERVO MOTOR S33F-R00-F0V0/M433-
ALLEN BRADLEY ADJUSTABLE FREQUENCY AC DRIVE 1336S-BRF20
PHOENIX CONTACT INTERBUS IBS IP 500 ELR W-6A D14/4
CUTLER-HAMMER PM 4000 POWER SERIES OPERATOR INTERFACE C
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ALLEN BRADLEY PROCESSOR CPU PCB 8520-CPUX 90781002 REV
ALLEN BRADLEY MOTOR POWER CABLE 1326-CPB1-E-060*IN
ALLEN BRADLEY REMOTE I/O MODULE 8520-RIOM 56755 REV 02
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CUTLER-HAMMER PM 4000 POWER SERIES OPERATOR INTERFACE C
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P&H HARNISCHFEGER 10SBM280 SB BRAKE
VICKERS 2520V21A8F-1AA22R,DOUBLE VANE PUMP,1200 RPM,
ALLEN BRADLEY 808-K1 SPEED SWITCH NIB
SQUARE D,8536 SEO1,SERIES A STARTER,NEMA 3,600 VAC,
KAWASAKI 1FG PC BOARD,NIB
PROPORTION-AIR SJ01450-A03 PNEUMATIC VALVE,NNB
ALLEN BRADLEY 1336 PLUS 2HP AC DRIVE 1336S-BRF20-AN-EN5
MODICON BPH0953N5AA2CA2 AC SERVO MOTOR 4540 RPM 3PHASE
MODICON BPH1153N5AA2CA2 AC SERVO MOTOR
ALLEN BRADLEY 1771-DCM REV B06 SER B DIRECT COMMUNICATI
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HILTI 00333237,CLEVIS STANDARD DUTY,1″HANGER,LOT OF
SCHNEIDER TSX QUANTUM RTD INPUT MODULE 140 ARI 030 10/
LINCOLN MOTORS SRN4H0.5T61 ENCLOSED MOTOR,56-65 FR,0.
EXAC SERIES 8300 MASS FLOW TRANSMITTER 8300EX
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ROTOR TOOL EMR225RAYGG44M½”DRIVE ANGLED NUTRUNNER ELE